摘要：
CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像 概述 近年来，机器视觉技术有了巨大的飞跃，现在已经成为各种智能系统的一个组成部分，包括自主车辆和机器人。通常，视觉信息由基于帧的摄像机捕获，转换成数字格式，然后使用机器学习算法（如人工神经网络（ANN）1）进行处理。然而，大量（大多是冗余）数据通过整个信号链 阅读全文
posted @ 2020-04-18 07:16
吴建明wujianming
阅读(686)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
H.264/H265码流解析 一．H.264码流解析 一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成 一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Pa 阅读全文
posted @ 2020-04-17 20:32
吴建明wujianming
阅读(6243)
评论(1)
推荐(3)
摘要：
单目摄像头检测6D姿态 CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接： https://arxiv.org/pdf/1812.02781.pdf 摘要 本文提出了一种端到端单 阅读全文
posted @ 2020-04-17 10:58
吴建明wujianming
阅读(958)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
毫米波雷达分析 一． 国际市场与技术 毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于，毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言，测量距离较远，且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见，毫米波技 阅读全文
posted @ 2020-04-17 08:23
吴建明wujianming
阅读(2964)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
智能驾驶摄像头 1. 汽车摄像头概述 自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向，成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。 国内外部分综合实力较强的汽车零部件公 阅读全文
posted @ 2020-04-17 07:13
吴建明wujianming
阅读(1356)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
多目标跟踪：CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接：https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接：https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要 在自主驾驶系统 阅读全文
posted @ 2020-04-16 17:51
吴建明wujianming
阅读(1439)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
SLAM相机定位 摘要 深度学习在相机定位方面取得了很好的结果，但是当前的单幅图像定位技术通常会缺乏鲁棒性，从而导致较大的离群值。在某种程度上，这已通过序列的（多图像）或几何约束方法解决，这些方法可以学习拒绝动态对象和光照条件以获得更好的性能。在这项工作中，我们显示出注意力可以用来迫使网络专注于几何 阅读全文
posted @ 2020-04-16 08:54
吴建明wujianming
阅读(952)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求： 1 ）硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余； 2 ）软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 多传感器数 阅读全文
posted @ 2020-04-16 07:24
吴建明wujianming
阅读(1997)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
快速人体姿态估计：CVPR2019论文阅读 Fast Human Pose Estimation 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Zhang_Fast_Human_Pose_Estimation_CVPR_201 阅读全文
posted @ 2020-04-15 18:58
吴建明wujianming
阅读(1464)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
Action4D：人群和杂物中的在线动作识别：CVPR209论文阅读 Action4D: Online Action Recognition in the Crowd and Clutter 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/p 阅读全文
posted @ 2020-04-15 18:04
吴建明wujianming
阅读(532)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号