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摘要: CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像 概述 近年来,机器视觉技术有了巨大的飞跃,现在已经成为各种智能系统的一个组成部分,包括自主车辆和机器人。通常,视觉信息由基于帧的摄像机捕获,转换成数字格式,然后使用机器学习算法(如人工神经网络(ANN)1)进行处理。然而,大量(大多是冗余)数据通过整个信号链 阅读全文
posted @ 2020-04-18 07:16 吴建明wujianming 阅读(686) 评论(0) 推荐(0)
摘要: H.264/H265码流解析 一.H.264码流解析 一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Payload] 三部分组成 一个原始的H.264 NALU 单元常由 [StartCode] [NALU Header] [NALU Pa 阅读全文
posted @ 2020-04-17 20:32 吴建明wujianming 阅读(6243) 评论(1) 推荐(3)
摘要: 单目摄像头检测6D姿态 CVPR2019: ROI-10D: Monocular Lifting of 2D Detection to 6D Pose and Metric Shape 论文链接: https://arxiv.org/pdf/1812.02781.pdf 摘要 本文提出了一种端到端单 阅读全文
posted @ 2020-04-17 10:58 吴建明wujianming 阅读(958) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 毫米波雷达分析 一. 国际市场与技术 毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用,目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中,常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。原因在于,毫米波传感器相比较激光雷达以及摄像头而言,测量距离较远,且在雨雪等恶劣天气情形下还能维持稳定工作。由此可见,毫米波技 阅读全文
posted @ 2020-04-17 08:23 吴建明wujianming 阅读(2964) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 智能驾驶摄像头 1. 汽车摄像头概述 自动驾驶汽车作为汽车未来的重要发展方向,成为汽车零部件产业链的重要增长点。国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域,在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件,以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。 国内外部分综合实力较强的汽车零部件公 阅读全文
posted @ 2020-04-17 07:13 吴建明wujianming 阅读(1356) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 多目标跟踪:CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接:https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接:https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要 在自主驾驶系统 阅读全文
posted @ 2020-04-16 17:51 吴建明wujianming 阅读(1439) 评论(0) 推荐(0)
摘要: SLAM相机定位 摘要 深度学习在相机定位方面取得了很好的结果,但是当前的单幅图像定位技术通常会缺乏鲁棒性,从而导致较大的离群值。在某种程度上,这已通过序列的(多图像)或几何约束方法解决,这些方法可以学习拒绝动态对象和光照条件以获得更好的性能。在这项工作中,我们显示出注意力可以用来迫使网络专注于几何 阅读全文
posted @ 2020-04-16 08:54 吴建明wujianming 阅读(952) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求: 1 )硬件层面:数量要足够,也就是不同种类的传感器都要配备,才能够保证信息获取充分且有冗余; 2 )软件层面:算法要足够优化,数据处理速度要够快,且容错性要好,才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 多传感器数 阅读全文
posted @ 2020-04-16 07:24 吴建明wujianming 阅读(1997) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 快速人体姿态估计:CVPR2019论文阅读 Fast Human Pose Estimation 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Zhang_Fast_Human_Pose_Estimation_CVPR_201 阅读全文
posted @ 2020-04-15 18:58 吴建明wujianming 阅读(1464) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Action4D:人群和杂物中的在线动作识别:CVPR209论文阅读 Action4D: Online Action Recognition in the Crowd and Clutter 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/p 阅读全文
posted @ 2020-04-15 18:04 吴建明wujianming 阅读(532) 评论(0) 推荐(0)
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