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2020年4月20日
CPU消耗，跟踪定位理论与实践
摘要： CPU消耗，跟踪定位理论与实践 一．性能指标之资源指标定位方案 1、打tprof报告方法 抓取perfpmr文件 60秒。 perfpmr.sh 60 从结果文件中取出tprof.sum 或直接抓取tprof tprof –uskejzlt –x sleep 60 2、分析思路 首先看是Kernel 阅读全文
posted @ 2020-04-20 20:15 吴建明wujianming 阅读(332) 评论(0) 推荐(0)
CMOS图像传感器理解
摘要： CMOS图像传感器理解 水流方向从左边流向右边，上面有一个开关，拧下去的时候水流停止，拧上去的时候水流打开。左边是水流的源头我们给它起个名字，叫做源端（就是源头的意思嘛），右边是水流出去的地方，也就是说水都从这个地方漏出去了，我们也给它起个名字叫做漏端。上面的开关控制着有没有水从源端流到漏端，像是一 阅读全文
posted @ 2020-04-20 08:58 吴建明wujianming 阅读(2194) 评论(0) 推荐(0)
水下导航技术
摘要： 水下导航技术 一、导航技术概述 21世纪以来，随着人类在利用海洋和开发海洋上的投入不断增大，自主式水下航行器(AUV)引起了越来越多的关注，无论在战场监视、隐蔽打击等军用领域还是在海水检测、海洋地质勘探等民用领域都得到快速发展。导航是指移动机器人借助传感器获知本体状态，完成从初始位置到达目标位置的自 阅读全文
posted @ 2020-04-20 07:19 吴建明wujianming 阅读(3355) 评论(0) 推荐(0)
2020年4月19日
Camera Calibration 相机标定
摘要： Camera Calibration 相机标定 一、相机标定方法 在opencv中提供了一组函数用于实现相机的标定，标定返回的值包括：相机内参矩阵(fx fy xc yc)、相机外参矩阵(R t)以及畸变矩阵。 标定的步骤如下： 1. 准备棋盘格，棋盘格图片可以自行打印，以下使用10*7方格的棋盘格 阅读全文
posted @ 2020-04-19 20:13 吴建明wujianming 阅读(1048) 评论(0) 推荐(0)
目标跟踪与分割
摘要： 目标跟踪与分割 Fast Online Object Tracking and Segmentation: A Unifying Approach 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Wang_Fast_Online 阅读全文
posted @ 2020-04-19 19:23 吴建明wujianming 阅读(1224) 评论(0) 推荐(0)
端到端全景分割
摘要： 端到端全景分割 An End-to-End Network for Panoptic Segmentation 摘要 全景分割是一个具有挑战性的课题，它需要为每个像素指定一个类别标签，同时对每个对象实例进行分割。传统上，现有的方法使用两个独立的模型，而不共享特性，这使得流水线不易实现。此外，通常采用 阅读全文
posted @ 2020-04-19 13:54 吴建明wujianming 阅读(401) 评论(0) 推荐(0)
小目标检测技术分析
摘要： 小目标检测技术分析 小目标检测及跟踪系统分为四个模块： · 硬件模块 该模块基于标准PCI总线，并配以超大规模可编程芯片(DSP、FPGA)，具有极强的运算、处理能力。 · DSP 程序模块 其功能主要实现复杂背景下的小目标检测、跟踪。考虑到系统的实时性要求，复杂背景下的小目标检测采用红外能量积累技 阅读全文
posted @ 2020-04-19 06:42 吴建明wujianming 阅读(2369) 评论(0) 推荐(2)
L3级自动驾驶
摘要： L3级自动驾驶 2020年开年 3月9日，工信部在其官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，并拟于2021年1月1日开始实施。 按照中国自身标准制定的自动驾驶分级标准，在千呼万唤中终于落地。 中国自动驾驶分级（公示版） 行业的反应足够热烈。标准公示次日，长安正式发布量产L3级有条件自动 阅读全文
posted @ 2020-04-19 06:04 吴建明wujianming 阅读(915) 评论(0) 推荐(0)
2020年4月18日
ADAS超声波雷达
摘要： ADAS超声波雷达 在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。 倒车雷达系统，英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ，BACK SENSOR或PACKING SENSOR，英文简称 阅读全文
posted @ 2020-04-18 14:27 吴建明wujianming 阅读(3711) 评论(0) 推荐(0)
激光SLAM与视觉SLAM的特点
摘要： 激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。 其中，激光SLAM比视觉S 阅读全文
posted @ 2020-04-18 13:42 吴建明wujianming 阅读(2994) 评论(0) 推荐(0)
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