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摘要: 深度学习点云语义分割:CVPR2019论文阅读 Point Cloud Oversegmentation with Graph-Structured Deep Metric Learning 摘要 本文提出了一个新的超级学习框架,用于将三维点云过度分割为超点。本文将此问题转化为学习三维点的局部几何和 阅读全文
posted @ 2020-04-15 08:49 吴建明wujianming 阅读(1161) 评论(1) 推荐(0)
摘要: 自动泊车技术短暂困境,前景可期 倒车,是几乎所有驾驶员都会遇到的难题,尤其是在北京这种车多但停车空间有限的大城市,倒车不仅是对驾驶技术的一大考验,严重的甚至可能引发拥堵或交通事故,而对驾车新手而言,倒车更是可以用“瞻前顾后”和“胆战心惊”来形容。如果有一项技术能自动完成倒车,帮助您“摆脱困境”,您是 阅读全文
posted @ 2020-04-15 07:22 吴建明wujianming 阅读(725) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 深度学习网络模型压缩剪枝详细分析 一.简介 1. 背景 深度学习让计算机视觉任务的性能到达了一个前所未有的高度。但,复杂模型的同时,带来了高额的存储空间、计算资源消耗,使其很难落实到各个硬件平台。 为了解决这些问题,压缩模型以最大限度地减小模型对于计算空间和时间的消耗。 2. 理论基础 必要性:目前 阅读全文
posted @ 2020-04-15 06:43 吴建明wujianming 阅读(16174) 评论(1) 推荐(8)
摘要: 用OpenCV4实现图像的超分别率 本实验原文链接:· https://arxiv.org/pdf/1807.06779.pdf 原文摘要 单图像超分辨率(SISR)的主要挑战是如何恢复微小纹理等高频细节。然而,大多数最先进的方法缺乏识别高频区域的特定模块,导致输出图像模糊。本文提出了一种基于注意的 阅读全文
posted @ 2020-04-14 08:38 吴建明wujianming 阅读(2223) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 存储计算硬件 随着云存储与物联网、消费电子、航空航天、地球资源信息、科学计算、医学影像与生命科学、军事装备等电子信息重要应用领域的发展,当今社会处于一个信息爆炸的大数据时代,对超高速、高带宽、大容量、高密度、低功耗和低成本的超高性能计算呈爆发式增长。传统的计算机采用冯·诺依曼架构,架构中计算和存储功 阅读全文
posted @ 2020-04-14 07:19 吴建明wujianming 阅读(1150) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 白平衡(Color Constancy,无监督AWB):CVPR2019论文解析 Quasi-Unsupervised Color Constancy 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Bianco_Quasi-U 阅读全文
posted @ 2020-04-13 09:14 吴建明wujianming 阅读(2507) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 色差计算度量 1. CIE L*函数 将相对亮度(Y/Yn)映射为亮度(L∗)的CIE方程由两个独立的函数组成f()和g() 这两个函数在ϵ,我称之为交叉点。两个常数κ,ϵCIE标准规定: 通过对两个功能的连接点进行特写,可以看到此中断。在下面的动画中,f()是用蓝色画的g()是用红色画的。当我们放 阅读全文
posted @ 2020-04-12 13:49 吴建明wujianming 阅读(2743) 评论(0) 推荐(0)
摘要: HDR sensor 原理介绍 一. HDR sensor 原理介绍 1. 什么是sensor的动态范围(dynamic range): sensor的动态范围就是sensor在一幅图像里能够同时体现高光和阴影部分内容的能力。 用公式表达这种能力就是: DR = 20log10(i_max / i_ 阅读全文
posted @ 2020-04-12 10:32 吴建明wujianming 阅读(22323) 评论(0) 推荐(2)
摘要: 语义分割环境搭建 一、环境安装与配置 追根溯源,pytorch来自于torch,不过torch使用小众化的luna语言,而pytorch则是python,当然,pytorch在很多框架设计思想方面都做了更新。 我们这里也打算用pytorch框架来训练语义分割模型。 安装pytorch 在使用pyto 阅读全文
posted @ 2020-04-12 08:14 吴建明wujianming 阅读(918) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 将视频插入视频:CVPR2019论文解析 Inserting Videos into Videos 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Lee_Inserting_Videos_Into_Videos_CVPR_20 阅读全文
posted @ 2020-04-11 16:56 吴建明wujianming 阅读(559) 评论(0) 推荐(0)
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