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小目标检测的增强算法 Augmentation for small object detection 摘要 近年来，目标检测取得了令人瞩目的进展。尽管有了这些改进，但在检测小目标和大目标之间的性能仍有很大的差距。本文在一个具有挑战性的数据集上分析了当前最先进的模型Mask RCNN，MS COCO。 阅读全文
posted @ 2020-04-23 19:55
吴建明wujianming
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摘要：
arm，asic，dsp，fpga，mcu，soc各自的特点 人工智能受到越来越多的关注，许多公司正在积极开发能实现移动端人工智能的硬件，尤其是能够结合未来的物联网应用，对于移动端人工智能硬件的实现方法，有两大流派，即FPGA派和ASIC派。FPGA流派的代表公司如Xilinx主推的Zynq平台，而 阅读全文
posted @ 2020-04-23 18:46
吴建明wujianming
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摄像头标定技术 摄像头作为一种高端的数码产品已经深深地融入了我们的生活当中，随着科技的不断发展，摄像头的成像技术也越来越成熟，很多时候，我们只能很表面的看到这台或者那台摄像头成像请不清晰，像素高不高，其实这些参数在很大程度上决定于摄影的成像技术，而成像技术中有一项很专业的问题，就是摄像头的标定，就是 阅读全文
posted @ 2020-04-23 09:55
吴建明wujianming
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自主泊车技术分析 一．自动泊车系统 1. 定义 自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器，测量车辆自身与周边物体之间的相对距离、速度和角度，然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程，并控制车辆的转向和加减速，以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。 整个泊车过程大致可包含以下五大环节 阅读全文
posted @ 2020-04-23 07:30
吴建明wujianming
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