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摘要: 全景分割 Panoptic Segmentation 论文链接: http://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2019/papers/Kirillov_Panoptic_Segmentation_CVPR_2019_paper.pdf 摘要 本文提出并研究了一 阅读全文
posted @ 2020-04-27 09:28 吴建明wujianming 阅读(2462) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 视频光流估计 1.摘要 近年来,深度学习技术,作为一把利剑,广泛地应用于计算机视觉等人工智能领域。如今时常见诸报端的“人工智能时代”,从技术角度看,是“深度学习时代”。光流估计是计算机视觉研究中的一个重要方向,然而,因为其不容易在应用中“显式”地呈现,而未被大众熟知。随着计算机视觉学界从图像理解转向 阅读全文
posted @ 2020-04-27 07:13 吴建明wujianming 阅读(1622) 评论(0) 推荐(1)
摘要: Yolo:实时目标检测实战(下) YOLO:Real-Time Object Detection After a few minutes, this script will generate all of the requisite files. Mostly it generates a lot 阅读全文
posted @ 2020-04-26 19:38 吴建明wujianming 阅读(388) 评论(0) 推荐(0)
摘要: Yolo:实时目标检测实战(上) YOLO:Real-Time Object Detection 你只看一次(YOLO)是一个最先进的实时物体检测系统。在帕斯卡泰坦X上,它以每秒30帧的速度处理图像,在COCO test-dev上有57.9%的mAP。 与其他探测器的比较,YOLOv3非常快速和准确 阅读全文
posted @ 2020-04-26 19:02 吴建明wujianming 阅读(1431) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 拥挤场景中的目标检测 Detection in Crowded Scenes: One Proposal, Multiple Predictions 论文链接: https://arxiv.org/abs/2003.09163 code链接: https://github.com/megvii-mo 阅读全文
posted @ 2020-04-26 09:03 吴建明wujianming 阅读(814) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 全局视觉定位 1. 引言 自主机器人是机器人研究的重点方向,定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置,根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务,其中前者要解决的是自定位问题,后者是导航问题,本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人、视 阅读全文
posted @ 2020-04-26 07:17 吴建明wujianming 阅读(2494) 评论(0) 推荐(1)
摘要: ADAS测试 1. ADAS​和​自动​驾驶​测试 AD​和​高级​驾驶​辅助​系统​(ADAS)​正在​不断​增加​新的​雷达、​摄像​头、​激光​雷达​和​GNSS​传感器,​甚至​也在​改变​架构​和​技术。​面对​这些​快速​变化​的​技术,​工程​师​亟需​灵活​的​测试​系统​来​快速、 阅读全文
posted @ 2020-04-25 16:20 吴建明wujianming 阅读(2165) 评论(0) 推荐(0)
摘要: YOLOv4全文阅读(全文中文翻译) YOLOv4: Optimal Speed and Accuracy of Object Detection 论文链接: https://arxiv.org/pdf/2004.10934.pdf 代码链接: https://github.com/AlexeyAB 阅读全文
posted @ 2020-04-25 09:31 吴建明wujianming 阅读(8539) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 图像实例分割:CenterMask CenterMask: single shot instance segmentation with point representation 论文链家: https://arxiv.org/abs/2004.04446 摘要 本文提出了一种简单、快速、准确的单镜 阅读全文
posted @ 2020-04-25 06:39 吴建明wujianming 阅读(3922) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 多视觉任务的全能: HRNet HRNet是微软亚洲研究院的王井东老师领导的团队完成的,打通图像分类、图像分割、目标检测、人脸对齐、姿态识别、风格迁移、Image Inpainting、超分、optical flow、Depth estimation、边缘检测等网络结构。 王老师在ValseWebi 阅读全文
posted @ 2020-04-24 07:38 吴建明wujianming 阅读(3359) 评论(0) 推荐(0)
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