摘要：
ADAS超声波雷达 在倒车入库，慢慢挪动车子的过程中，在驾驶室内能听到”滴滴滴“的声音，这些声音就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。 倒车雷达系统，英文全称为REVERSING / PARKING AID SUBSYSTEM ，BACK SENSOR或PACKING SENSOR，英文简称 阅读全文
posted @ 2020-04-18 14:27
吴建明wujianming
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摘要：
激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。 其中，激光SLAM比视觉S 阅读全文
posted @ 2020-04-18 13:42
吴建明wujianming
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摘要：
CMOS图像传感器同时感知和处理光学图像 概述 近年来，机器视觉技术有了巨大的飞跃，现在已经成为各种智能系统的一个组成部分，包括自主车辆和机器人。通常，视觉信息由基于帧的摄像机捕获，转换成数字格式，然后使用机器学习算法（如人工神经网络（ANN）1）进行处理。然而，大量（大多是冗余）数据通过整个信号链 阅读全文
posted @ 2020-04-18 07:16
吴建明wujianming
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