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小目标检测 论文地址： https://arxiv.org/pdf/2004.12432.pdf 一．Stitcher: Feedback-driven Data Provider for Object Detection 目标检测通常根据尺度变化质量，其中对小目标的性能最不令人满意。本文研究了这种 阅读全文
posted @ 2020-04-30 06:53
吴建明wujianming
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自动驾驶核心竞争力 应用案例 交通对象的检测和定位 在道路影像中使用2D框、折线或多边形标注与自动驾驶相关的对象，例如不同车型的车辆、交通指示牌、车道线、行人等；类型列表（Class List）可自行定义或参照公开数据集（Cityspaces Dataset ） 交通影像全景语义分割 依据客户对于交 阅读全文
posted @ 2020-04-29 21:36
吴建明wujianming
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视觉SLAM的主要功能模块分析 一．基本概念 SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。 SLAM最早由Smith、Sel 阅读全文
posted @ 2020-04-29 12:01
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从7nm到5nm，半导体制程 芯片的制造工艺常常用XXnm来表示，比如Intel最新的六代酷睿系列CPU就采用Intel自家的14nm++制造工艺。所谓的XXnm指的是集成电路的MOSFET晶体管栅极的宽度，也被称为栅长。栅长越短，则可以在相同尺寸的硅片上集成更多的晶体管。 目前，业内最重要的代工企 阅读全文
posted @ 2020-04-29 09:46
吴建明wujianming
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鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术、摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心。近年来,在复杂、大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性、通用性和可操作性。其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增 阅读全文
posted @ 2020-04-29 08:59
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可分离卷积 任何看过MobileNet架构的人都会遇到可分离卷积（separable convolutions）这个概念。但什么是“可分离卷积”，它与标准的卷积又有什么区别？可分离卷积主要有两种类型：空间可分离卷积和深度可分离卷积。 1. 空间可分离卷积 从概念上讲，这是两者中较容易的一个，并说明了 阅读全文
posted @ 2020-04-28 09:32
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3D结构光 3D结构光的整个系统包含结构光投影设备、摄像机、图像采集和处理系统。其过程就是投影设备发射光线到被测物体上，摄像机拍摄在被测物体上形成的三维光图形，拍摄图像经采集处理系统处理后获得被测物体表面数据。在这个系统中，当相机和投影设备相对位置一定时，投射在被测物体上的光线畸变程度取决于物体表面 阅读全文
posted @ 2020-04-28 08:15
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YOLOv4 资源环境配置和测试样例效果 基本环境：cuda=10.0，cudnn>=7.0， opencv>=2.4 一、下载yolov4 git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git 二、编译 1. # cd到darknet目录下 2. ma 阅读全文
posted @ 2020-04-28 07:11
吴建明wujianming
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微信架构 & 支付架构（下） 3. 管理网络请求 首先看看原来 iOS 处理支付网络请求的缺陷： 原来支付的请求，都是通过一个单例网络中心去发起请求，然后收到回包后，通过抛通知，或者调用闭包的方式回调给业务侧。 会存在这样的问题： 1、CGI 一对多通讯问题。 举个之前遇到的问题。 那么钱包发起的 阅读全文
posted @ 2020-04-27 14:00
吴建明wujianming
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微信架构 & 支付架构（上） 一. 微信和支付宝对比 这两者现在已经占领了移动支付的90%市场，支付形式也都大抵相同，只是在实现细节上略微不同。这里之所以要专门对比，是因为有些接口的不同在后边的框架的设计中也会有所影响。主要集中在以下几个方面： 1. 支付方式上： a. 支付宝多了一个声波支付 b. 阅读全文
posted @ 2020-04-27 13:37
吴建明wujianming
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