吴建明

摘要： 液位传感、流量传感和流体识别应用的超声波传感基础 在世界各地的许多市场，如工业和制造业、汽车、医疗、能源和智能电网应用，对准确可靠传感器的需求正在增长。这些传感器的设计者和最终用户正在依靠使用更少功率、提供更高精度的新技术，这些技术将消除移动部件，并允许在偏远地区和不太理想的条件下进行传感。 传感器 阅读全文

摘要： 面向网关、辅助和自动驾驶系统的汽车域控制器参考设计 说明 当今道路上的分布式车辆架构使用单个 ECU，缺少处理能力和高速接口，无法应对新兴汽车架构的复杂任务和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合DMIPS、数据带宽和功效。Jacinto™ 7 处理器系列中的 DRA829V 和 TDA4VM 处 阅读全文

摘要： 激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法（下） D.单目数据 如果要校准的传感器是单眼相机，则提取参考点需要检测ArUco标记，这提供了检索目标几何形状所需的线索。 ArUco标记是由黑色边界和内部二进制矩阵组成的合成正方形标记，旨在实现其明确的识别。在校准目标中，使用了四个ArUco标记，每个角 阅读全文

摘要： 激光雷达和相机传感器装置的自动外部校准方法（上） Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups 摘要——用于机载自主感知的大多数传感器设置由激光雷达和视觉系统组成，因为它们提供了互补信息，提高了获得 阅读全文

摘要： 基于目标的三维激光雷达相机校准的改进 https://arxiv.org/pdf/1910.03126.pdf Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration 摘要激光雷达和单眼相机之间的刚体变换是传感器融合任务（如SLAM）所 阅读全文

摘要： ACSC-非重复扫描固态激光雷达和相机系统的自动校准 ACSC: Automatic Calibration for Non-repetitive Scanning Solid-State LiDAR and Camera Systems 摘要——近年来，固态激光雷达（SSL）的快速发展使人们能够低 阅读全文

摘要： 车辆动力学分析图例 https://www.shac.com.cn/#/production/0 K&C分析 载荷分析 产品设计 设计空间 设计空间 载荷路径分析 拓扑优化 刚度/应力/疲劳分析 实验设计与多学科优化 实验设计与多学科优化 过程模拟 管件成型 管件成型 断裂分析 铸造缺陷分析 注：本 阅读全文

摘要： BSD 盲区辅助监测/LCA变道辅助预警 AEB 自动紧急制动 / FCW 前方碰撞预警 ACC 自适应巡航 商用车侧向盲区辅助监测 RCTA 后方横向交车碰撞预警 / DOW 开门预警 参考文献链接 http://www.chuhang.tech/driver_list.php 阅读全文

摘要： 使用自监督学习重构动态驾驶场景 Reconstructing Dynamic Driving Scenarios Using Self-Supervised Learning 从单调的高速公路到日常的邻里旅行，开车往往平淡无奇。因此，在现实世界中收集的许多用于自动驾驶汽车（AV）开发的训练数据都严重 阅读全文

摘要： 视频kMaX：一种简单的在线和近在线统一方法 Video-kMaX: A Simple Unified Approach for Online and Near-Online Video Panoptic Segmentation 摘要 视频全景分割（VPS）旨在通过分割视频中的所有像素并关联对象来 阅读全文