吴建明

摘要： 使用自监督学习重构动态驾驶场景 Reconstructing Dynamic Driving Scenarios Using Self-Supervised Learning 从单调的高速公路到日常的邻里旅行，开车往往平淡无奇。因此，在现实世界中收集的许多用于自动驾驶汽车（AV）开发的训练数据都严重 阅读全文