2024年2月8日
基于目标的三维激光雷达相机校准的改进
摘要： 基于目标的三维激光雷达相机校准的改进 https://arxiv.org/pdf/1910.03126.pdf Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration 摘要激光雷达和单眼相机之间的刚体变换是传感器融合任务（如SLAM）所 阅读全文
posted @ 2024-02-08 06:14 吴建明wujianming 阅读(7) 评论(0) 推荐(0) 编辑