吴建明

摘要： X86 CPU内部处理器架构细节—Nehalem 根据Nehalem架构了解CPU内部细节 Nehalem内核设计背景 Core架构具有一个移动计算的起源，它源自Banias Pentium M处理器，Pentium M处理器是以色列（Israel）的海法（Haifa）研究中心专门针对笔记本电脑的产 阅读全文

摘要： 单价1.2亿美元的EUV光刻机杂谈 光刻机为何被称为半导体设备上的明珠？它到底有多重要？ 其实简单的流程图并不能反映出光刻在芯片制造过程中的重要性的，我们再来一个更简单、直接的有关芯片是如何研发、生产的，来看下面的示意图： 如果AMD/NVIDIA/高通要研发新一代CPU/GPU芯片，他们会使用到C 阅读全文

摘要： MLPerf™ 推理基准套件- mlcommons-inference MLPerf推理是一个基准套件，用于衡量系统在各种部署场景中运行模型的速度。 请参阅MLPerf推理基准文件，了解基准的详细描述以及基准套件背后的动机和指导原则。如使用此基准的任何部分（例如，参考实现、提交等），请引用以下内容： 阅读全文

摘要： 电磁频谱 研究物理化学的一个重要方面是能够识别分子与周围环境的相互作用。分子光谱学通过观察频率、波长、波数、能量和分子过程，提供了双原子和多原子分子如何相互作用的清晰图像。还将能够从电磁波谱中看到不同区域分子的吸收特性。 电磁辐射 电磁辐射——光——是一种能量形式，其行为由波和粒子的性质来描述。电磁 阅读全文

摘要： SLAM技术参数与构图分析 SuMa方案 原理介绍：此算法使用Surfel地图去实现前端里程计和闭环检测，此前Surfel地图曾被用在RGBD-SLAM中，第一次被用在在室外大场景三维SLAM中。Surfel地图最早是用在基于RGB-D相机的三维重建任务中的。SuMa的整体流程就是先处理点云把点云从 阅读全文

摘要： Lidar与camer标定技术杂谈 TEScalib:一种用于自动驾驶平台的无目标激光雷达立体相机外部校准方法。通过应用基于三维网格重建的点云配准和光度误差函数，可以准确、稳健地校准激光雷达和立体相机。 使用光度误差功能的左右摄像机校准。上图来自左摄像头。中间和下部图像来自校准前后的右侧相机。优化后 阅读全文

摘要： 汽车域控制器参考设计 说明 当今道路上的分散式车辆架构使用单个 ECU，缺少处 理能力和高速接口，无法应对新兴汽车架构的复杂任务 和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合 DMIPS、数据带宽和功效。 Jacinto™ 7 处理器系 列中的 DRA829V 和 TDA4VM 处理器提供了这些架构 阅读全文

摘要： 一个ONNX-MLIR示例工程代码 https://github.com/onnx/onnx-mlir 此项目(https://onnx.ai/onnx-mlir/)提供了编译器技术，用于将有效的开放神经网络交换（ONNX）图转换为以最低运行时支持实现该图的代码。基于底层LLVM/MLIR编译器技术 阅读全文

摘要： RISC-V 指令集介绍（五） PulseRain Reindeer的RTL设计 从软核 MCU 移植性的角度来说，可以将整个 FPGA 划分为两部分：①与 FPGA 平台相关部分；②独立于 FPGA 平台部分。 对于具有 PulseRain Reindeer 软核 MCU 的 FPGA 来说，整个 阅读全文

摘要： RISC-V 指令集介绍（四） 程序的调试 提到了断点和 GDB，在 RISC-V 已经发布的官方标准中，除了用户指令集与特 权架构外，还包括了一个“外部调试器支持”标准（External Debugger Support）。 提示：不过与前两者不同的是，始终无法找到外部调试器支持标准在 1.0 以 阅读全文