吴建明

摘要： 多传感器后融合技术 1.多传感器后融合技术 后融合技术：每个传感器都独立地输出探测数据信息，在对每个传感器的数据信息进行处理后，再把最后的感知结果进行融合汇总。 图1.后融合结构 2.1 Ulm自动驾驶：模块化的融合方法 Ulm大学自动驾驶项目提出了一种模块化的、传感器独立的融合方法，允许高效的传感 阅读全文

摘要： 汽车域控制器 11.1. 面向网关、辅助和自动驾驶系统的汽车域控制器参考设计 11.1.1. 汽车域控制器概述 当今道路上的分布式车辆架构使用单个 ECU，缺少处理能力和高速接口，无法应对新兴汽车架构的复杂任务和数据移动需求。更高级别的功能需要正确组合DMIPS、数据带宽和功效。Jacinto™ 7 阅读全文

摘要： 超声波传感器在汽车上的应用 看看超声波传感器在汽车上的应用。 图6-49表示防止误启动（测距）；图6-50表示自动泊车；图6-51表示30cm短距离检测；图6-52表示10cm短距离检测；图6-53表示混响振动监控；图6-54表示相位反转；图6-55表示通过主动阻尼技术提高短距离检测性能；图6-56 阅读全文

摘要： BEST Drive智能驾驶解决方案 Drive Brain基于大算力量产芯片 Drive Brain-面向L3级别智能驾驶域控的多传感器解决方案 多传感器解决方案 基于黑芝麻智能华山系列A1000高性能芯片，配合摄像头，毫米波雷达，激光雷达等 感知融合加以高精度地图，实现可以前装量产的高等级智能驾 阅读全文

摘要： 相机和激光雷达联合标定(附代码) https://github.com/Aaron20127/Camera-lidar-joint-calibration Camera-lidar-joint-calibration 网上找了很多方法，但不太靠谱，自己结合网上方法写了个标定代码，效果还不错，适合16 阅读全文

摘要： MOTS-多目标跟踪与分割 MOTS: Multi-Object Tracking and Segmentation 11.4.1. MOTS-多目标跟踪与分割概述 1.目标跟踪与分割目标 将目前流行的多目标跟踪任务扩展到多目标跟踪与分割（MOTS）。 为了实现这一目标，使用半自动标注程序为两个现有 阅读全文

摘要： 立足光电行业，用以光学、机械、电子三大核心技术的组合为基础 前视镜头 产品与方案 聚焦科技之美 立足光电行业，用以光学、机械、电子三大核心技术的组合为基础 后视镜头，如图3-181所示。 图3-181.后视镜头 产品与方案 聚焦科技之美 立足光电行业，用以光学、机械、电子三大核心技术的组合为基础 环 阅读全文

摘要： 汽车ADAS的现状与未来 3.3.1. ADAS分级 通过传感、先进计算和存储技术实现汽车ADAS的现状和未来。 https://medias.yolegroup.com/uploads/2023/03/analyst-thursday-march-30-automotive-adas.pdf 图3 阅读全文

摘要： 机器视觉：摄像机标定技术 https://mp.weixin.qq.com/s/UGkYtGsGsgiiCzsaYlkx4g 空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系是由摄像机成像的几何模型决定的，这些几何模型参数就是摄像机参数，为了得到这些参数而进行的实验与计算的过程称为摄像 阅读全文

摘要： 自动驾驶4D毫米波雷达研究综述（续） https://arxiv.org/pdf/2306.04242.pdf 4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey 摘要——能够测量目标的距离、方位、仰角和速度的4D毫米波雷达引起了自动驾驶 阅读全文