吴建明

摘要： CT-ICP：闭环实时弹性激光雷达测距 CT-ICP: Real-time Elastic LiDAR Odometry with Loop Closure 摘要——多波束激光雷达传感器越来越多地用于机器人，特别是用于定位和感知任务的自动驾驶汽车，这两种任务都依赖于构建精确环境地图的能力。为此，我们 阅读全文

摘要： VHM与CoWoS技术杂谈 CoWoS是什么？CoWoS有几种变体？ 真正的瓶颈-CoWoS 尽管Nvidia试图大幅增加产量，最高端的Nvidia GPU H100将一直售罄到明年第一季度。 真正的瓶颈是CoWoS容量。CoWoS是台积电的一种2.5D封装技术，其中多个有源硅芯片(通常的配置是逻辑 阅读全文

摘要： 用于多模式三维目标检测的虚拟稀疏卷积 Virtual Sparse Convolution for Multimodal 3D Object Detection https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Wu_Virtual_Spar 阅读全文

摘要： 基于高效卷积网络的多类车道语义分割 https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1907/1907.09438.pdf Multi-Class Lane Semantic Segmentation using Efficient Convolutional Networks 阅读全文

摘要： 视觉与机器人：KITTI数据集 https://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/2013/GeigerAl2013IJRR.pdf 摘要——提出了一个从大众旅行车上捕获的新数据集，用于移动机器人和自动驾驶研究。总的来说，使用各种传感器模式，如高分辨率彩色和灰度立体相机 阅读全文

摘要： x86 and SIMD 技术图例 参考文献链接 https://blog.mwish.me/2023/12/10/Compiler-Optimizations-Power-Limits-Auto-vetorize/ https://blog.mwish.me/2022/11/05/x86-and- 阅读全文

摘要： 深度学习模型压缩优化图例 参考文献链接 https://blog.csdn.net/2301_76965813/article/details/130457259 https://blog.csdn.net/qq_20986663/article/details/129203892 阅读全文

摘要： 深度学习领域的“Linux”——TVM编译器 全文转发机械工业出版社李晓波先生的转发的撰文： https://mp.weixin.qq.com/s/aMa8vnXppISERXJtKlb2SQ “IT有得聊”是机械工业出版社旗下IT专业资讯和服务平台，致力于帮助读者在广义的IT领域里，掌握更专业、更 阅读全文

摘要： Lumen虚拟渲染技术特性杂谈 Lumen全局动态光照包括Lumen的特性，包含间接光照明、天空光、自发光照明、软硬阴影、反射等，本问将更加详细地介绍其技术特性。 首先需要阐明的是，Lumen是综合使用了多种技术的结合体，而非单一技术的运用。比如，Lumen默认使用有符号距离场（SDF）的软光追，但 阅读全文

摘要： 跟踪到重建和重建到跟踪 https://arxiv.org/pdf/1910.00130.pdf 摘要——对象跟踪和三维重建通常是一起进行的，跟踪被用作重建的输入。然而，所获得的重建也提供了用于改进跟踪的有用信息。提出了一种新的方法来闭合这个环路，先跟踪重建，然后重建跟踪。方法，MOTSFusion 阅读全文