吴建明

摘要： 指令系统基础图例 目录 指令系统 1.1、指令系统概述 1.2、指令的格式 1.2.1、地址码结构 地址不在指令当中，但不代表它没有，能隐含给出，用隐含寻址方式。目的是减少指令长度 1.2.2、操作码结构 1.3、指令的寻址方式 1.4、指令的类型与功能​ 1.5、RISC和CISC 的比较 1. 阅读全文

摘要： DaVinci：神经网络计算的可伸缩体系结构 参考文献了解 https://www.cmc.ca/wp-content/uploads/2020/03/Zhan-Xu-Huawei.pdf 阅读全文

摘要： LIPO-基于编译器技术自定义反馈的轻量级IPO 概述和动机 提高应用程序性能的两种最重要的编译器技术是CMO/IPO（跨模块优化）和FDO（反馈定向优化）。IPO已被证明是提高应用程序性能的一种非常有效的优化技术。在IPO中的所有代码转换中，跨模块内联（CMI）是最重要的转换之一。CMI消除了在单 阅读全文

摘要： SSX600系列光刻机 SSX600系列步进扫描投影光刻机采用四倍缩小倍率的投影物镜、工艺自适应调焦调平技术，以及高速高精的自减振六自由度工件台掩模台技术，可满足IC前道制造90nm、110nm、280nm关键层和非关键层的光刻工艺需求。该设备可用于8寸线或12寸线的大规模工业生产。 SSB500系 阅读全文

摘要： 汽车芯片产品解决方案示例 基于芯驰驾之芯V9M的 AVM + DVR 解决方案 参考设计搭载芯驰驾之芯V9M高性能处理器，集成了高达10Gbps速率的高速PCIE扩展多路Switch。利用驾之芯V9M丰富的外设接口，可以同时连接和驱动高达九个摄像头和激光雷达，实现多种ADAS功能和AVM+DVR的组 阅读全文

摘要： 多目标车辆行人的跟踪和计数案 如何使用 YOLOv4 目标检测完成对道路上的车辆、行人的检测、跟踪和计数。 先放张图看效果。 绿框代表检测出的目标，粉色点代表每个检测框的中心点，红色数字用于跟踪该目标。当目标在画面上消失时，红色索引自动消失，有新目标出现时，生成新的索引。 yolo模型，python 阅读全文

摘要： 自动驾驶中轨迹规划的探索和挑战 10.3.1.轨迹规划的概念 轨迹规划的核心就是要解决车辆该怎么走的问题。比如知道了附近有行人、骑自行车的人以及前方的卡车，如果现在将要左转，该怎么办？这就是轨迹规划该解决的问题。轨迹规划的输入包括拓扑地图，障碍物及障碍物的预测轨迹，交通信号灯的状态，还有定位导航（因 阅读全文

摘要： 多面体编译技术学习杂谈 多面体模型的基本概念 编译器中的多面体模型（polyhedral model）是一种高效的程序优化技术，它将复杂的循环依赖关系映射到高维几何空间，从而在编译阶段实现对计算任务的并行化和局部性优化。 通过构建和操作多面体表示能有效地调度指令和数据访问，以减少资源争用和缓存未命中 阅读全文

摘要： 智能汽车车载摄像头示例 1.业务简介 欧菲光依托在光学光电领域的技术优势，深度布局智能驾驶、车身电子和智能座舱，以光学镜头、摄像头为基础，延伸至毫米波雷达、激光雷达、抬头显示（HUD）等产品，丰富产品矩阵布局。 2.业务布局 图2-95表示车载摄像头龙头企业企业产业布局示例。 图2-95.企业产业布 阅读全文

摘要： 多传感器后融合技术 1.多传感器后融合技术 后融合技术：每个传感器都独立地输出探测数据信息，在对每个传感器的数据信息进行处理后，再把最后的感知结果进行融合汇总。 图1.后融合结构 2.1 Ulm自动驾驶：模块化的融合方法 Ulm大学自动驾驶项目提出了一种模块化的、传感器独立的融合方法，允许高效的传感 阅读全文