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摘要： 从零开始学习「张氏相机标定法」（一）成像几何模型 从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵 从零开始学习「张氏相机标定法」（三）推导求解 从零开始学习「张氏相机标定法」（四）优化算法前传 从零开始学习「张氏相机标定法」（五）优化算法正传 相机标定：https://mp.weixin.qq.com 阅读全文

摘要： 前言 还记得被Jacobian矩阵和Hessian矩阵统治的恐惧吗？本文清晰易懂的介绍了Jacobian矩阵和Hessian矩阵的概念，并循序渐进的推导了牛顿法的最优化算法。希望看过此文后，你对这两类矩阵有一个更深刻的理解。 在向量分析中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅 阅读全文