摘要： 叉乘 可以用于 判断两个向量的左右关系： 判断一个向量在另外一个向量左边还是右边叉乘的前置知识： unity左手坐标系中的叉积计算遵循左手定则，即左手微握，大拇指伸出，向量a按四指旋转方向旋转到向量b时，且小于等于180°，则向量c沿着大拇指方向，大于180°小于等于360°则与大拇指反方向， 重点 阅读全文

摘要： 首先来看一下什么是欧拉角（Euler angles）？构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示，即进动角、章动角和自旋角，这三个转角统称为欧拉角。——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向。对于任何一个参考系，一个刚体的取向，是依照顺序，从这参考系，做三个欧 阅读全文

摘要： #相机平滑视角移动 #旧方案 移动超过360 或者负数的角度，会转大圈，也有可能会遇到万向节死锁的问题 func camera_move_old(move_node,move_pos:Vector3,move_rot:Vector3,time): var tween=create_tween().s 阅读全文

摘要： public class demoword2 : MonoBehaviour { // Start is called before the first frame update void Start() { //transform.Rotate(60, 70, 80, Space.World); 阅读全文

摘要： 2023年12月8日1： 庄懂的技术美术入门课 --完成 01课， 还未实战 shader 连连看2：【技术美术百人计划】 完成01课 阅读全文

摘要： 0:启动配置文件 1）删除原来自动生成的类库配置文件 2) 新建可执行文件的配置文件 1： 启动配置文件 1): 可执行配置文件 输入： C:\Users\Administrator\Desktop\i3D Engine\i3d.windows.editor.x86_64.mono.console. 阅读全文

摘要： 二维坐标系的变换分为旋转变换和平移变换。 一、旋转变换 假设已知基坐标系XOY中的一点P（x，y），坐标原点为O，绕点O旋转θ，可以求得点P在新坐标系X'OY'中坐标值（x'，y'）,如下图所示： 求解x'和y'的关键是坚持用已知的边做斜边来求解，结合上图利用三角函数可以求得： x'=x·cos(θ 阅读全文

摘要： 因为向量点乘不是个群。 向量点乘会导出一个标量，这很奇怪但也不奇怪。 三个向量放在一起的话，其中会有两个组合在一起变成标量，以后的运算就不是点乘，而是数乘了。 若v向量为单位向量,则结果为 uv向量的点积（标量） * v向量. 不满足结合律 即: 某个方向力u, 在v方向上的分量. 阅读全文

摘要： 什么是欧拉角？ （1）使用单个角度来保存方位 （2）X与Z沿自身坐标系旋转，Y沿世界坐标旋转 （3）API：Vector3 eulerAngle =this.tranform.rulerAngles; 优点： （1）仅使用三个数字表达方位，占用空间小 （2）沿坐标轴旋转的单位维角度，符合人的思考方式 阅读全文

摘要： 坐标系与坐标系之间的旋转.用欧拉角表示坐标系的旋转时存在两种旋转方法,另外旋转的顺序也会对旋转结果有影响,查了一些资料总结一下结果.描述坐标系B相对于坐标系A的姿态有两种方式:第一种是绕固定坐标轴旋转,第二种是绕自身坐标轴旋转.假设坐标系A为世界坐标系(不动),坐标系B为旋转坐标系,两个坐标系在开始 阅读全文