摘要:
解释1:四元数是一种用于表示旋转的数学工具,它可以用来描述物体在三维空间中的旋转。一个四元数由一个实部和三个虚部组成,可以表示为q = w + xi + yj + zk,其中w是实部,x、y、z是虚部。 一个四元数可以表示一个旋转,但是它只能表示在180度以内的旋转。这是因为四元数的长度必须为1,而 阅读全文
posted @ 2023-11-17 09:56
porter_代码工作者
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