摘要： 因为向量点乘不是个群。 向量点乘会导出一个标量，这很奇怪但也不奇怪。 三个向量放在一起的话，其中会有两个组合在一起变成标量，以后的运算就不是点乘，而是数乘了。 若v向量为单位向量,则结果为 uv向量的点积（标量） * v向量. 不满足结合律 即: 某个方向力u, 在v方向上的分量. 阅读全文

摘要： 什么是欧拉角？ （1）使用单个角度来保存方位 （2）X与Z沿自身坐标系旋转，Y沿世界坐标旋转 （3）API：Vector3 eulerAngle =this.tranform.rulerAngles; 优点： （1）仅使用三个数字表达方位，占用空间小 （2）沿坐标轴旋转的单位维角度，符合人的思考方式 阅读全文

摘要： 坐标系与坐标系之间的旋转.用欧拉角表示坐标系的旋转时存在两种旋转方法,另外旋转的顺序也会对旋转结果有影响,查了一些资料总结一下结果.描述坐标系B相对于坐标系A的姿态有两种方式:第一种是绕固定坐标轴旋转,第二种是绕自身坐标轴旋转.假设坐标系A为世界坐标系(不动),坐标系B为旋转坐标系,两个坐标系在开始 阅读全文

摘要： 解释1：四元数是一种用于表示旋转的数学工具，它可以用来描述物体在三维空间中的旋转。一个四元数由一个实部和三个虚部组成，可以表示为q = w + xi + yj + zk，其中w是实部，x、y、z是虚部。 一个四元数可以表示一个旋转，但是它只能表示在180度以内的旋转。这是因为四元数的长度必须为1，而 阅读全文

摘要： 官方解释： Quaternion.LookRotation public static Quaternion LookRotation (Vector3 forward, Vector3 upwards= Vector3.up); 参数 forward 要查看的方向。 upwards 定义向上方向的 阅读全文

摘要： JavaScript 常被描述为一种基于原型的语言——每个对象拥有一个原型对象所以就会有一部分特性和面向对象的语言不同~ 阅读全文

摘要： 三、常用引擎间的区别 MyISAM 操作数据都是使用的表锁，你更新一条记录就要锁整个表，导致性能较低，并发不高。当然同时它也不会存在死锁问题。 而 InnoDB 与 MyISAM 的最大不同有两点：一是 InnoDB 支持事务；二是 InnoDB 采用了行级锁。 在 Mysql 中，行级锁并不是直接 阅读全文

摘要： 多线程 > 并发编程 > 异步编程 >响应式编程 >结构化并发编程 结构化并发编程内部基于 java协程 实现的 结构化并发，简化 Java 多线程编程 结构化并发：并发编程的一次飞跃 结构化并发带来了很多好处。它为调用者方法及其子任务创建了一种父子关系。例如，在上面的例子中，handle()任务是 阅读全文

摘要： 转载：https://www.modb.pro/db/633787Java 虚拟线程（Virtual Threads）是 Java 平台上的一个新特性，它们是一种轻量级的执行上下文，可以更高效地利用 CPU 资源，提高程序的并发性能。在本文中，我们将探讨 Java 虚拟线程的概念、设计原理、使用场景 阅读全文

摘要： 方案二： 右侧边栏没有出现maven, 还有一种可能就是pom.xml文件没有识别, idea觉得这个项目就不是个maven项目，导致idea无法加载依赖包。因此上述三种方法都没有用， 解决办法: 右键pom.xml文件, 点击" add as maven project " 阅读全文