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摘要： PyTorch常用代码段 阅读全文

摘要： setuptools 版本过高，需要降级，降为59.5.0版本比较合适： pip install setuptools==59.5.0 参考：解决AttributeError: module ‘setuptools._distutils‘ has no attribute ‘version‘_set 阅读全文

摘要： 本文摘自： 光谱（光学频谱）分布图及波长_光谱波长全谱图-CSDN博客 谈谈激光雷达的波长 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知乎 (zhihu.com) 自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 (zhihu.com) 电磁波与光谱 电磁波是以波 阅读全文

摘要： 本文参考： 基于深度学习的端到端自动驾驶最新综述 2311.18636.pdf (arxiv.org) 自动驾驶软件的一些关键子模块包括： 地图绘制和高精地图绘制：是指创建和维护道路和周围环境的详细、高精地图。与人类驾驶员使用的传统导航地图不同，自动驾驶地图要详细得多，并包含对自动驾驶系统的特定需求 阅读全文

摘要： 知乎up主巫婆塔里的工程师有一个关于自动驾驶环境感知的专栏系列，写的挺好的： 视觉感知 视觉传感器：2D感知算法 视觉传感器：3D感知算法 视觉传感器：多目感知 视觉传感器：BEV感知综述 激光雷达感知 激光雷达：3D物体检测算法 激光雷达：点云语义分割算法 激光雷达：基于RangeView的3D物 阅读全文

摘要： ADAS：Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统。 AEB：Autonomous Emergency Braking（自动紧急刹车）功能。 BEV：Bird's Eye View，鸟瞰视图，俯视图。 FSD：一般是指特斯拉的纯视觉FSD（Full Sel 阅读全文

摘要： 下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 阅读全文