摘要：
本文参考： 基于深度学习的端到端自动驾驶最新综述 2311.18636.pdf (arxiv.org) 自动驾驶软件的一些关键子模块包括： 地图绘制和高精地图绘制：是指创建和维护道路和周围环境的详细、高精地图。与人类驾驶员使用的传统导航地图不同，自动驾驶地图要详细得多，并包含对自动驾驶系统的特定需求 阅读全文
摘要：
知乎up主巫婆塔里的工程师有一个关于自动驾驶环境感知的专栏系列，写的挺好的： 视觉感知 视觉传感器：2D感知算法 视觉传感器：3D感知算法 视觉传感器：多目感知 视觉传感器：BEV感知综述 激光雷达感知 激光雷达：3D物体检测算法 激光雷达：点云语义分割算法 激光雷达：基于RangeView的3D物 阅读全文