Picassooo

摘要： 知乎up主巫婆塔里的工程师有一个关于自动驾驶环境感知的专栏系列，写的挺好的： 视觉感知 视觉传感器：2D感知算法 视觉传感器：3D感知算法 视觉传感器：多目感知 视觉传感器：BEV感知综述 激光雷达感知 激光雷达：3D物体检测算法 激光雷达：点云语义分割算法 激光雷达：基于RangeView的3D物 阅读全文

摘要： ADAS：Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统。 AEB：Autonomous Emergency Braking（自动紧急刹车）功能。 BEV：Bird's Eye View，鸟瞰视图，俯视图。 FSD：一般是指特斯拉的纯视觉FSD（Full Sel 阅读全文

摘要： 下文摘自： 对于自动驾驶来说：各传感器各有什么优劣势？毫米波+相机，激光雷达+相机哪种方案会最终胜出？ - 知乎 下文摘自：自动驾驶汽车关键技术|感知 - 知乎 关于激光雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析——激光雷达 - 知乎 关于毫米波雷达的介绍：自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达 - 知 阅读全文

摘要： latex 表格单元格内分行的实现 [知乎] 阅读全文

摘要： 阅读全文

摘要： Pytorch自动混合精度(AMP)介绍与使用 阅读全文

摘要： 当前文件的绝对路径：这个就是文件在硬盘上的真实路径，从盘符一直到文件所在的具体位置。 当前工作目录 (current working directory)是文件系统当前所在的目录，如果命令没有额外指定路径，则默认为当前工作目录。 import os # 当前文件的绝对路径 print(os.path 阅读全文

摘要： 边界框的坐标方向： python opencv画边界框程序：[程序摘自python OpenCV画 bounding box并标明数据类] import cv2 import numpy as np class_name = "car" box_left_top = np.array([45, 14 阅读全文

摘要： 写入CSV文件 save_path = '/home/wp/st_detection/download_code/toy.csv' with open(save_path, 'w', newline='') as csvfile: det_writer = csv.writer(csvfile, d 阅读全文

摘要： 本文摘自： 论文口语化怎么改进？ - 知乎 (zhihu.com) 论文口语化严重怎么修改？ - 知乎 (zhihu.com) 1.连接词。中文发表论文的撰写中，连接词的用法（及使用范围）和英语几乎一致，一般要求同一段2个独立句间或2个有逻辑连接的自然段间需要使用连接词表明逻辑连接。 常用连接词（短 阅读全文