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摘要： 在自动驾驶里，车辆位姿（Vehicle Pose） 一句话说清： 位姿 = 位置 + 姿态 它描述了车辆在空间中 “在哪里、朝哪个方向、怎么倾斜”，是自动驾驶最核心的状态量。 一、位姿由两部分组成 1. 位置（Position） 表示车辆在地图 / 世界坐标系中的坐标，通常用 3 个值表示： x、y 阅读全文

摘要： 在地平线搞自动驾驶的三年——工作总结版 阅读全文

摘要： 损失函数：IoU、GIoU、DIoU、CIoU、EIoU、alpha IoU、SIoU、WIoU超详细精讲及Pytorch实现 实用指南：YOLOv11的旋转目标检测改进-（扩展检测头支持旋转框预测，适配遥感场景） 阅读全文

摘要： 空间智能 (Spatial Intelligence) 涵盖了感知 3D 结构、推理物体关系、环境导航以及操纵物理实体的能力 [Chen et al., 2024a, Marr, 1982, Newcombe, 2010]。关键在于，空间任务跨越了构成我们分类法“尺度轴（Scale axis）”的三 阅读全文

摘要： 智能体 AI (Agentic AI) 定义为通过自主决策表现出目标导向行为的系统，其特征包括构成我们分类法“能力轴（Capability axis）”的三大核心能力：用于经验积累的记忆 (memory)、规划 (planning)（包括作为持续改进之元级规划的自我反思），以及用于能力扩展的工具使用 阅读全文

摘要： 资料 https://mp.weixin.qq.com/s/W7sM9nxbqjcwSBWzGQNVgw?color_scheme=dark 定义 很多人把世界模型定义为：基于某个动作，预测下一个合理的世界状态（或更长的一连串状态）。 视频生成模型就是一种体现。 这里的“下一个状态”是一系列RGB帧 阅读全文

摘要： @LOSSES.register_module() class LaneCustomWeightedLoss(nn.Module): def __init__(self, negative_ratio=3, loss_weight=1.0, type_num=3, # Assuming there 阅读全文

摘要： 你想撤销已经处理过的冲突解决（比如解决错了、想重新处理），核心思路是让冲突文件回到「未解决冲突」的原始状态，Git 提供了明确的命令来实现这个需求，下面分「已执行 git add 标记解决」和「仅手动修改但未 add」两种场景给出具体操作： 核心前提 先执行 git status 确认当前状态，冲突 阅读全文

摘要： 首先，开启 extglob 扩展（支持 ! 排除语法）。默认情况下，bash 不支持 ! 排除，需先开启扩展（临时生效，重启终端后失效）。开启的命令是 shopt -s extglob 然后ll试试： ll iter_!(160000*).pth ，这个命令会列出160000 iter之外的所有pt 阅读全文

摘要： mmcv.load 是 MMCV（OpenMMLab 核心工具库）的 通用数据加载函数，专门用于读取 CV/3D 感知场景中常见的文件格式（如 numpy、pickle、json、txt），无需手动处理文件解析逻辑，且与 mmcv.dump（保存函数）完全配套，是数据预处理、标注加载、结果保存的核心 阅读全文