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摘要： mmcv.load 是 MMCV（OpenMMLab 核心工具库）的 通用数据加载函数，专门用于读取 CV/3D 感知场景中常见的文件格式（如 numpy、pickle、json、txt），无需手动处理文件解析逻辑，且与 mmcv.dump（保存函数）完全配套，是数据预处理、标注加载、结果保存的核心 阅读全文

摘要： DataLoader 的核心作用是 “并行加载数据”，避免训练时主进程等待数据（IO 阻塞）。num_workers 定义了专门用于数据加载的子进程数量： num_workers=0：单进程模式（默认），数据加载和模型训练都在主进程中执行，无额外子进程，CPU 内存占用最低，但数据加载速度最慢（训练 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/671394052 https://zhuanlan.zhihu.com/p/3151125127 https://blog.csdn.net/lovely_yoshino/article/details/141811350 阅读全文

摘要： 下面的代码有问题，i+1时的result会改变i时result中的所有元素的内容： result = [] list1=[a, b, c] for i in range(6): for j in range(len(list1)) list1[j] = f(...) result.append(li 阅读全文

摘要： 在程序的入口添加 如下代码即可： import torch def patch_tensor_repr(): original_repr = torch.Tensor.__repr__ def new_repr(self): shape_str = f"Shape: {tuple(self.shap 阅读全文

摘要： 在运行程序的bash命令中添加 export TORCH_DISTRIBUTED_DEBUG=DETAIL ，这样就可以在log或终端打印没有参与loss计算的权重参数了。 阅读全文

摘要： 当父类需要从子类传递很多参数时，直接在子类中逐个传递参数会导致代码冗长、易出错且难以维护。此时可以通过 *args 和 **kwargs 简化参数传递，或结合 “参数分组”“显式声明必要参数” 等技巧，平衡灵活性和可读性。 核心解决方案：用 *args 和 **kwargs 批量传递参数 *args 阅读全文

摘要： https://www.cvmart.net/community/detail/14539 - 一文彻底搞懂车道线检测任务的前世今生 https://zhuanlan.zhihu.com/p/11935868162 - 希望这篇万字长文能帮助入门的朋友彻底搞懂车道线检测 https://zhuanl 阅读全文

摘要： 说说笔者对霍夫变换的理解：将一条直线转换到表征直线的参数空间（可以用斜率m和截距b表征一条直线，那么霍夫空间就是m和b的函数，极坐标表示也类似）。所以经过笛卡尔坐标系下的一个点，可以有无数条直线，即可以有无数种m和b的对应关系，在霍夫空间中，则对应着一条直线。图片上通过边缘检测可以离散得到N个点，而 阅读全文

摘要： a = dict() print(type(a)) # 输出<class 'dict'> a = dict(), print(type(a)) # 输出<class 'tuple'> 阅读全文