自动驾驶中的名词解释

ADAS：Advanced Driver Assistance System，高级驾驶辅助系统。

AEB：Autonomous Emergency Braking（自动紧急刹车）功能。

BEV：Bird's Eye View，鸟瞰视图，俯视图。

FSD：一般是指特斯拉的纯视觉FSD（Full Self Driving）系统。

IMU传感器：IMU是惯性运动单元（inertial motion unit，或者inertial measurement unit）的缩写。IMU传感器是加速度计和陀螺仪传感器的组合。它被用来检测加速度和角速度以表示运动和运动强度。

V2X（Vehicle-To-Everything），顾名思义，就是车与外界进行百分百的互联，这是未来智能汽车、自动驾驶、智能交通运输系统的基础和关键技术。V2X包括四部分：[摘自https://www.jianshu.com/p/ecc198efdd38]

• V2N（Vehicle-To-Network，车-互联网）是目前应用最广泛的车联网形式，其主要功能是使车辆通过移动网络，连接到云服务器，使用云服务器提供的导航、娱乐、防盗等应用功能。
• V2V（Vehicle-To-Vehicle，车-车）可以用做车辆间信息交互和提醒，最典型的应用是用于车辆间防碰撞安全系统。
• V2I（Vehicle-To-Infrastructure，车-基础设施），车辆可以与道路甚至其他基础设施，例如交通灯、路障等通信，获取交通灯信号时序等道路管理信息。
• V2P（Vehicle-To-Pedestrian，车-行人）则是用做给道路上行人或非机动车安全警告。

NOA：Navigate On Autopilot，是自动辅助导航驾驶系统，是导航和辅助驾驶功能的结合。NOA可以有条件地实现自动变道、自适应巡航、上下匝道、自动超车和调节车速等功能，应用场景（可使用路段）主要在高架高速路段上，对复杂路况的感知和计算压力较大。城市NOA是目前智能驾驶一个非常具有吸引力的产品研发方向，即NOA在城市中的应用。

NGP：navigation guided pilot。

NOP：navigation on pilot。

CLA：闭环自动化( Closed Loop Automation )。CLA - 闭环自动化，是一整套让数据流推动数据驱动的算法自动迭代的工具链。CLA能自动筛选出海量黄金数据，驱动算法的自动迭代，让自动驾驶的飞轮越转越快。

OEM：是Original Equipment Manufacturer的缩写，通常指设备厂商/主机厂/整车厂。例如：宝马、奔驰、奥迪、大众、丰田。国内汽车主机厂排名前十分别是上汽集团、东风汽车、北京汽车、长安汽车、比亚迪、长城汽车、吉利汽车、广汽集团、江淮汽车、潍柴集团。

Tier 1：一级供应商，也就是跟OEM签订供应合同的供应商。一级供应商所供应的零部件，并不一定全部来自自身的产线生产制造，比如液晶仪表供应商的液晶屏幕就会采取外购的形式，液晶屏幕供应商，就是二级供应商。Tier1的例子：博世、大陆、采埃弗等。

Tier 2：二级供应商，是跟一级供应商签订合同的供应商。在一般零部件制造中，一级供应商制造的零件中也会采用购买或外包的形式获取所需的零部件和服务。简单理解，跟OEM直接签订合同的是一级供应商，跟一级供应商签订合同的是二级供应商。