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摘要： DAF算子是用cuda实现的。转onnx的时候，如果数据和模型都在cpu上，那么在DAF算子这一步会报错说发现张量不是在同一个设备上，有的cpu，有的gpu。因此需要在进入这个算子的时候，先把数据和模型搬到gpu上，在DAF算子算完之后，把它返回的结果搬回cpu上。用到的hook DAF算子如下： 阅读全文

摘要： [车道线检测]CLRNet: Cross Layer Refinement Network for Lane Detection(CVPR 2022) 阅读全文

摘要： OpenClaw 为什么越用越好用？本质就是一堆 md 文件： https://mp.weixin.qq.com/s/jEp6evc4DsCj-AKk5OwgPA?color_scheme=dark 这篇文章的核心观点是：OpenClaw 越用越好用的本质，在于它基于 Markdown 文件构建了一 阅读全文

摘要： 中文版： https://mp.weixin.qq.com/s/ZGvjlqhr7gOfdSkc5Eq53Q?color_scheme=dark 英文版： https://x.com/JustinLin610/status/2037116325210829168 阅读全文

摘要： 在自动驾驶里，车辆位姿（Vehicle Pose） 一句话说清： 位姿 = 位置 + 姿态 它描述了车辆在空间中 “在哪里、朝哪个方向、怎么倾斜”，是自动驾驶最核心的状态量。 一、位姿由两部分组成 1. 位置（Position） 表示车辆在地图 / 世界坐标系中的坐标，通常用 3 个值表示： x、y 阅读全文

摘要： 在地平线搞自动驾驶的三年——工作总结版 阅读全文

摘要： 损失函数：IoU、GIoU、DIoU、CIoU、EIoU、alpha IoU、SIoU、WIoU超详细精讲及Pytorch实现 实用指南：YOLOv11的旋转目标检测改进-（扩展检测头支持旋转框预测，适配遥感场景） 阅读全文

摘要： 空间智能 (Spatial Intelligence) 涵盖了感知 3D 结构、推理物体关系、环境导航以及操纵物理实体的能力 [Chen et al., 2024a, Marr, 1982, Newcombe, 2010]。关键在于，空间任务跨越了构成我们分类法“尺度轴（Scale axis）”的三 阅读全文

摘要： 智能体 AI (Agentic AI) 定义为通过自主决策表现出目标导向行为的系统，其特征包括构成我们分类法“能力轴（Capability axis）”的三大核心能力：用于经验积累的记忆 (memory)、规划 (planning)（包括作为持续改进之元级规划的自我反思），以及用于能力扩展的工具使用 阅读全文

摘要： 资料 https://mp.weixin.qq.com/s/W7sM9nxbqjcwSBWzGQNVgw?color_scheme=dark https://mp.weixin.qq.com/s/oxYoFEyf3GLFhxDAGN01ng?color_scheme=dark 定义 很多人把世界模型 阅读全文