2022年6月21日
解析sensor_msgs::PointCloud2 ROS点云数据
摘要： 1.一个仿真的点云数据 header: seq: 2116 stamp: secs: 1586919439 nsecs: 448866652 frame_id: "LidarSensor1" height: 1 width: 3 fields: - name: "x" offset: 0 datat 阅读全文
posted @ 2022-06-21 14:08 penuel 阅读(4265) 评论(0) 推荐(0)
PCL PointCloud类型介绍
摘要： 1. PCL PointCloud 类型介绍 在 PCL 中，PointT 是基本的点的表示形式，包括 PointXYZ、PointXYZRGB、Normal 等，而 PointCloud 则是存储点集的容器。 PointCloud 被定义在 point_cloud 文件中。 2. 成员变量 hea 阅读全文
posted @ 2022-06-21 11:55 penuel 阅读(995) 评论(0) 推荐(0)