2022年3月12日
TF坐标
摘要： 1.简介 TF是一个让用户随时间跟踪多个坐标系的功能包，它使用树形数据结构，根据时间缓冲并维护多个坐标系之间的坐标变换关系。 2.TF工具 tf_monitor ：查看TF树中所有坐标系的发布状态 tf_monitor <source_frame> <target_target> ：查看指定坐标系之 阅读全文
posted @ 2022-03-12 13:03 penuel 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑