2024年12月30日
OCS2::MPC 启动流程
摘要： 1. 创建MPC_ROS_Interface接口,以sqpMpc为例 //自定义接口 LeggedRobotInterface interface(taskFile, urdfFile, referenceFile); // 创建同步接口 auto gaitReceiverPtr = std::ma 阅读全文
posted @ 2024-12-30 10:55 penuel 阅读(267) 评论(0) 推荐(0)