2024年12月11日
OCS2::legged_robot::SwingTrajectoryPlanner_摆动腿轨迹规划
摘要： 计算特定时间点指定腿的垂直速度约束 \(v_z=trajectory[index].velocity(time)\) scalar_t SwingTrajectoryPlanner::getZvelocityConstraint(size_t leg, scalar_t time) const { 阅读全文
posted @ 2024-12-11 10:59 penuel 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)