2024年12月19日
OCS2::ocs2_centroidal_model_质心动量模型
摘要： 1. ModelHelperFunctions.cpp 1.1 updateCentroidalDynamics() : 质心动力学更新 template <typename SCALAR_T> void updateCentroidalDynamics(PinocchioInterfaceTpl< 阅读全文
posted @ 2024-12-19 17:22 penuel 阅读(544) 评论(0) 推荐(0)