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摘要： 1872年，皮埃尔-西蒙·拉普拉斯（Pierre-Simon Laplace）首先在天体力学和概率统计的研究中引入类似后面的拉氏积分的形式（∫0∞e−stf(t) dt\int_0^{\infty}e^{-st}f(t)\,dt∫0∞​e−stf(t)dt）并奠定了该方法的数学基础。此时，该方法被用 阅读全文

摘要： 在【信号处理】再话卷积一文中，我们提到对信号做卷积就相当于对其作线性变换，可以在不同域中实现信号的平移、伸缩等变换操作。而根据卷积定理，对于时域或频域中的卷积，可以映射为另一域中的乘积操作。而我们所谓的采样，可以视为信号在时域内与周期单位冲激信号或周期窄脉冲信号相乘。通过结合卷积定理，我们在理解采样 阅读全文

摘要： 在【信号处理】卷积一文中，我们简单讨论了卷积作为一种数学运算可以被看作在一定条件下对原信号作线性变换（例如对于时域下LTI信号 x ( t ) x_(t) x(​t)，通过与同样是LTI信号的 h ( t ) h(t) h(t)卷积得到新的信号 y ( t ) y(t) y(t)，可以看作 h ( 阅读全文

摘要： 傅里叶变换是一种被普遍使用的工具，该方法建立起时域和频域的桥梁，为信号分析提供了另一种视角。本篇文章首先介绍了傅里叶级数的三角表示以及复指数表示，说明其复指数表示的含义，同时通过傅里叶级数导出傅里叶变换，并详细分析了傅里叶变换的意义。文章最后列举了傅里叶变换的常用性质以及常见信号的傅里叶变换，同时对 阅读全文

摘要： 单片机为充分利用引脚资源、优化引脚数目，常常为各个引脚添加复用功能，即一些引脚同时具有1个以上功能或者搭载了一个以上外设。对于STM32，其大多数引脚都具有复用功能。STM32F1系列设有一个专门的外设管理这些功能，即AFIO（Alternate Function I/O,复用功能I/O）。AFIO 阅读全文

摘要： 线性系统 同时满足齐次性和叠加性的系统称为线性系统。例如，对于SISOSISOSISO系统fff，有： x(t)⟶fy(t)x(t) \stackrel{f}{\longrightarrow} y(t)x(t)⟶f​y(t) 齐次性： ax(t)⟶fay(t)a∈R ax(t) \stackrel{ 阅读全文

摘要： 状态空间表达式 我们知道，传递函数是线性时不变（LTI）系统在零输入条件下，输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比，是对系统外部的描述（外部模型），体现了系统的封装特性，但是没有揭示系统内部细节。也即同一传递函数的系统有多种具体的实现方式。在现代控制理论中，状态空间方程被用以描述系统内部关系（内 阅读全文

摘要： GPIO(General Purpose Input/Output，通用输入输出接口)，是单片机中最基础的外设，它直接表现为芯片的一个个引脚裸露在芯片外，是单片机与外部设备进行双向数据交换的必由之路。本文简单介绍了STM32I/O端口的8种工作模式、对应电路状态以及端口相关寄存器配置（基于STM32 阅读全文

摘要： 在【STM32】合集【STM32】总线架构一文中，讨论了STM32的总线架构，说明了不同存储器、外设与内核之间的连接方式，也即确定了芯片的各个单元之间的布局与联系。本文将通过介绍STM32F1系列的存储器系统来进一步说明每个单元的组织与排列形式，由此了解芯片中每个单元的具体访问方式。 Cortex- 阅读全文

摘要： STM32系列单片机是ST公司基于ARM Cortex-M系列内核开发的32位微控制器，包括F1、F4、F7等多个子系列产品，覆盖CM0、CM3、CM4等多种内核架构，能够分别满足多种不同的选型需求。其中，F1系列作为通用类型，兼具丰富外设高性能和低成本的优点，是基于Cortex-M3架构的主力产品 阅读全文