2025年2月25日
map2dfsuion 解读
摘要： 1. 相机位姿的数学表示以及如何从世界坐标系投影到图像坐标系的变换 这段内容主要介绍了相机位姿的数学表示方式，以及如何从世界坐标系投影到图像坐标系的变换过程。我们可以拆分成几个部分来理解。 1. 相机位姿的表示（Lie 群与李代数） 相机的位姿（位置和朝向）通常用 刚体变换（Rigid Transf 阅读全文
posted @ 2025-02-25 11:55 Zenith_Hugh 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
slam 估计的轨迹转为 WGS84？
摘要： 1. 这句话什么意思？ WGS84 和 GPS 什么关系 When GPS information is available, the estimated trajectory is transformed to WGS84 coordinates after time synchronized a 阅读全文
posted @ 2025-02-25 10:04 Zenith_Hugh 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)