摘要： 旋转矩阵 本文主要介绍了旋转矩阵的推导，分为两种方式： 旋转坐标 旋转坐标轴 以下坐标系都是右手坐标系 旋转坐标 已知坐标点\(A(x_a,y_a)\), 旋转\(\theta\)角后变为坐标点\(B(x_b,y_b)\),求解旋转矩阵. \[{\large \begin{align*} \begi 阅读全文

摘要： 透视插值 本文主要讨论图形学中三角形重心插值相关内容，主要涉及： 重心坐标 透视插值 重心坐标 在图形学中，重心坐标是用来根据三角形三个顶点属性，插值计算三角形内部任意一点的属性值。如下图： 对于三角形内任意一点\(P(x_p,y_p)\),求解\(\alpha, \beta, \gamma\),使 阅读全文

摘要： Overview 本文主要讨论投影矩阵相关问题，主要涉及： 基本变换 正射投影 透视投影 基本变换 绕坐标轴旋转： \[R_x= \begin{bmatrix} 1 & 0 & 0 &0 \\ 0 & cos(\alpha) & -sin(\alpha) & 0 \\ 0 & sin(\alpha) 阅读全文

摘要： Overview 对于任意坐标\(S_1=(S_x,S_y,S_z)^T\),绕任意轴线\(\vec{n}=(n_x,n_y,n_z)^T\)旋转\(\alpha\)度，推导变换矩阵\(R(\vec{n},\alpha)\)，使得变换后的坐标\(S_2=R(\vec{n},\alpha) \cdot 阅读全文

摘要： 概述 目前直线渲染算法主要分为五种： 朴素算法 DDA(Digital Differential Analyzer)算法 Bresenham算法 Xiaolin Wu算法 Gupta-Sproull算法 Xiaolin Wu算法和Gupta-Sproull算法主要解决直线渲染抗锯齿的问题，意义不大， 阅读全文