摘要： 旋转矩阵 本文主要介绍了旋转矩阵的推导，分为两种方式： 旋转坐标 旋转坐标轴 以下坐标系都是右手坐标系 旋转坐标 已知坐标点\(A(x_a,y_a)\), 旋转\(\theta\)角后变为坐标点\(B(x_b,y_b)\),求解旋转矩阵. \[{\large \begin{align*} \begi 阅读全文