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2024年4月17日
Games 101:绕任意轴旋转
摘要: Overview 对于任意坐标\(S_1=(S_x,S_y,S_z)^T\),绕任意轴线\(\vec{n}=(n_x,n_y,n_z)^T\)旋转\(\alpha\)度,推导变换矩阵\(R(\vec{n},\alpha)\),使得变换后的坐标\(S_2=R(\vec{n},\alpha) \cdot
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posted @ 2024-04-17 23:13 木子七维
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