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摘要： Crocoddyl Crocoddyl是一个用于接触序列下机器人控制的最优控制库。它的求解器基于新颖高效的微分动态编程（DDP）算法。Crocoddyl可计算最佳轨迹和反馈增益。它使用Pinocchio快速计算机器人动力学和分析导数。 开源地址 简而言之就是一个机器人进行动力学运算的一个高效库 Pi 阅读全文

摘要： CLIP（Contrastive Language-Image Pre-Training） 从名字显而易见：语言-图像，预训练，主要用于学习图像 该模型的核心思想是使用大量图像和文本的配对数据进行预训练，以学习图像和文本之间的对齐关系 CLIP模型有两个模态，一个是文本模态，一个是视觉模态，包括两个 阅读全文

摘要： BERT（Bidirectional Encoder Representation from Transformers） 机器阅读理解领域 从名字很好理解，主要使用的方法是Transformer的方法。。进行机器翻译等操作 省流：BERT用于文本识别，机器阅读理解。。跟GPT类似 （1）词嵌入Emb 阅读全文

摘要： What DDIM是啥？ DDIM（Denoising Diffusion Implicit Models） 是一种扩散模型的变体，旨在加速图像生成过程并保持生成质量。它是在DDPM（Denoising Diffusion Probabilistic Models）的基础上发展出来的，提供了一种更高 阅读全文

摘要： https://zhihui.lingjun.life/2020/07/02/foc/ 1.BLDC BLDC就是无刷直流电机，通过磁场： 这种，让转子转动起来，一个状态接着一个状态的转起来。 而这种换向操作就需要换向器来进行。 而无刷电机的驱动主要使用三相逆变电路来实现 而逆变电路的意思就是：把直 阅读全文

摘要： 1 在solidworks中导出URDF文件 1 这里按照古月居老师的要求进行基本的配置 https://www.bilibili.com/video/BV1Tx411o7rH/?vd_source=fcddcf87e97b17fd530dc88db643aab3 关于catkin_ws这种ROS的 阅读全文

摘要： 前提 听说要在下面这个位置加入下面红框里这些代码，才能启用LaTex的公式编辑形式。。 <script type="text/x-mathjax-config"> MathJax.Hub.Config({ extensions: ["tex2jax.js"], jax: ["input/TeX", 阅读全文

摘要： 题记 这篇博客主要记录我在学习电路中遇到的一些设计等，对一些知识进行了即使的掌握和记录，会对我今后的学习有很大的帮助，特此在这里记录下来，一方面方便我日后的查看，另一方面也方便大家的学习和思考，如有错误或者遗漏，欢迎评论区指出错误所在。。。 1、静电和浪涌保护(TVS/ESD) ESD9B5VL 首 阅读全文

摘要： 起因 想要绘制一个带圆滑边角的矩形，奈何嘉立创这个方面的工作做的确实不是太好，谁让我用习惯了SW的圆滑功能，总是想单击两个边变化出一个圆角来，呜呜呜~ 开始操作 绘制四个圆形，半径3mm，然后位置自己设置下，我总共要设置的边长为60mm，所以我设置所有圆形的圆心间彼此的距离为54mm 接着绘制直线 阅读全文

摘要： 报错问题：出现了一个Nan num_envs很小的情况下没问题，一旦大于50就有nan然后被强行停止函数的运行 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 43, in <module> train(args) File "tra 阅读全文