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摘要： 1 下载相关文件 进入github中下载相关的文件 https://github.com/leggedrobotics/legged_gym 2 加载自己绘制的URTL文件 这个链接用来下载宇树的Go2模型机器人 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ 阅读全文

摘要： 四足机器人的运动控制方法研究 1.传统运动控制 - 基于模型的控制方法 目前，在四足机器人研究领域内应用最广泛的控制方法就是基于模型的控制方法，其中主要包括基于虚拟模型控制（Virtual Model Control，VMC）方法 、基于零力矩点（Zero Moment Point，ZMP） 的控制 阅读全文

摘要： Abstract 这个系列主要用来记录我自己这种的AI小白的学习之路，通过将所学所知总结下来，记录下来。之前总喜欢记录在笔记本上，或者ipad上，或者PC端的Typora上，但总是很难回头检索到一些系统的知识，因此我觉得博客是一个不错的选择，因为时不时我就会登录网站翻看过去的痕迹，我觉得这是一种很不 阅读全文

摘要： 题记 秉持着简洁的原则，我这里把重要的步骤记录下来，减少废话的使用量，大大缩短你们看的时间，好吧。。 【注意】同时需要注意一点，微软的Edge是没有arm64架构的浏览器版本的，所以想给Jetson nano或者树莓派装Edge的可能这个方法不是很适用。（所以arm64上一般通用的是火狐和Chrom 阅读全文

摘要： 1.安装 Ubuntu的官方网站是：https://www.ubuntu.com/download 点进去可以直接下载 文件下载会比较慢，我这点用了约5分钟 然后就可以打开vmware，选择： 就可以注册和使用了。 笔记本电脑是这样的。。 如果使用台式机，没有相应的硬件环境的话，就不要创建空的盘符了 阅读全文

摘要： 直接控制台运行命令： sudo apt-get install --reinstall pcmanfm 后面的pcmanfm，是一个功能齐全的Linux上的轻量级文件管理器，我自己的记忆方法就是： Pc:个人电脑 ； Man:就是Linux熟悉的那个男人，控制台输入man就是相当于Matlab的he 阅读全文

摘要： 一直想拥有一个属于自己的博客，在此写下，特此印记。 梦开始的地方 hello world 这是引用 这是第一条 这是第二条 点击查看代码 Hello world 能看到的才是最重要的，透过表象看本质 #include "stdio.h" int main(){ print("Hello world! 阅读全文