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摘要： fraction noise minecraft perlin noise 作为一种fraction noise 跑酷 深度相机，不然被挡住不知道是要下蹲还是要跳过去 issacGym的激光雷达的模拟的不是很好。这是一个取舍 scandot来进行感知 amiwors奥秘沃斯 框架下的issac si 阅读全文

摘要： keil环境的替代 1、首先 我这里大体框架引入大佬稚晖君的博客： https://www.bilibili.com/read/cv6308000/ 如果有需要配置标准库的可以参考这里： https://www.bilibili.com/read/cv11442303/ 2、对一些配置环境中的可能会 阅读全文

摘要： 安装Clion 由于这个地方碰壁比较多，所以大家严格按照我下面的安装节奏就可以了！ 记得CLion的版本等，和我所说的不匹配也会导致破解失败。 包能破解安装上的。 1.下载 链接：https://pan.xunlei.com/s/VOAWwzwCmBaXy68nA4raO8-BA1?pwd=9qfv 阅读全文

摘要： 题记：关于遇到的一些python代码或者不清楚用法的函数、类别等我会在这里记录下来，方便日后学习和交流。之后研究生三年我会持续更新学习，可能得记录几千个吧。 1. copy.copy()和copy.deepcopy() 深拷贝和浅拷贝的关系 确实好用 import copy a = [1,2,3] 阅读全文

摘要： 1、创建工作空间workspace 其中catkin_ws后面的ws是work_space的简写，指代工作空间 <catkin_ws是你的工作空间的名字，随便取> mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src/ catkin_init_workspace 以 阅读全文

摘要： 网上说的很全面了，这里我把我遇到的一些问题和解决方案罗列出来，以便未来的学习和了解。 博客的好处就体现出来了，下次你再用这个东西，就直接打开你的博客照抄就行了，不用东搜西搜了，及其方便，这种碎片化的东西，比记在笔记本或者而备忘要省事儿的多。。。 创建环境 conda create -n xxxxxx 阅读全文

摘要： 1、 网上说的很全面了，这里我把我遇到的一些问题和解决方案罗列出来，以便未来的学习和了解。 博客的好处就体现出来了，下次你再用这个东西，就直接打开你的博客照抄就行了，不用东搜西搜了，及其方便，这种碎片化的东西，比记在笔记本或者而备忘要省事儿的多。。。 2 Nvidia驱动会向下兼容，所以安装最新版的 阅读全文

摘要： 1 2024.10.12 14:52 Traceback (most recent call last): File "terrain_creation.py", line 119, in <module> gym.add_triangle_mesh(sim, vertices.flatten(), 阅读全文

摘要： 1 下载相关文件 进入github中下载相关的文件 https://github.com/leggedrobotics/legged_gym 2 加载自己绘制的URTL文件 这个链接用来下载宇树的Go2模型机器人 https://github.com/unitreerobotics/unitree_ 阅读全文

摘要： 四足机器人的运动控制方法研究 1.传统运动控制 - 基于模型的控制方法 目前，在四足机器人研究领域内应用最广泛的控制方法就是基于模型的控制方法，其中主要包括基于虚拟模型控制（Virtual Model Control，VMC）方法 、基于零力矩点（Zero Moment Point，ZMP） 的控制 阅读全文