2024年11月14日
Pinocchio是干啥用的？crocoddyl是干啥用的？
摘要： Crocoddyl Crocoddyl是一个用于接触序列下机器人控制的最优控制库。它的求解器基于新颖高效的微分动态编程（DDP）算法。Crocoddyl可计算最佳轨迹和反馈增益。它使用Pinocchio快速计算机器人动力学和分析导数。 开源地址 简而言之就是一个机器人进行动力学运算的一个高效库 Pi 阅读全文
posted @ 2024-11-14 20:33 泪水下的笑靥 阅读(620) 评论(0) 推荐(0)