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摘要： 1. 前言 一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也便于大家的学习和交流。 如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 2. 正文 我在安装humanoid gym pip install -e .的时候，出现下列问题： 解决方法： pip install --upgrade setupt 阅读全文

摘要： 前言 这篇博客主要用于记录一些关于mujoco 如何安装、urdf模型如何导入以及如何进行仿真的记录的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 正文 让我们安装mujoco 1、安装 安装mojoco 进行这 阅读全文

摘要： 前言 通过python创建环境，需要每次都输入一大窜字母，很难受，因此想到了alias简化操作的方法，特此记录以下 正文 原来的操作shell语言（linux的控制台语言）： # 创建进入虚拟环境 python38 -m venv ~/venv/RL source ~/venv/RL/bin/act 阅读全文

摘要： 前言 出现： 或者 Traceback (most recent call last): File "train.py", line 33, in <module> from humanoid.envs import * File "/home/zhushiyu/文档/issac/humanoid- 阅读全文

摘要： 在哲风上找了一个比较nice的图片 阅读全文

摘要： 一、前言 记录一个简单的安装和部署过程，尽管笔者也是按照教程来的，但奈何参考了很多教程，虽然写的都非常好，但是却很散，因此笔者这里想把这些教程的精华提炼出来，汇总并且写在正文处。还是老规矩，笔者也在学习，如有错误，请在评论区及时指出！感谢！也欢迎评论区一起讨论！ 二、正文 0.bashrc 不知道大 阅读全文

摘要： 1、问题产生 2、 解决方法： 执行命令，修改./condarc，文件一般在anaconda3的安装路径上 conda config --set ssl_verify false 或者添加镜象源: conda config --add channels https://mirrors.tuna.ts 阅读全文

摘要： 题记 关于拿到手里的第一块板子Jetson Nano，总是不知道怎么使用，，所以这篇博客主要用来记录一些必装软件或者是一些重要的配置步骤或者使用 技巧等，以及一些可能会需要注意到的细节。 正文 安装IDE--VScode 由于Jetson nano采用的是Arm64架构，所以需要安装对应的版本的Vs 阅读全文

摘要： 前言 问题综述是这样的： ch文件，通过rviz显示，于是我通过控制台输入 roslaunch disney_xyzok display.launch 结果报了以下的错误： 或者这类错误： 因为之前还没出现过这个错误，所以我仔细推敲也上网查了一下。 解决方案 其实就是一个路径被后来安装的所覆盖了，算 阅读全文

摘要： 一、题记 关于CAN总线网上的资料很多，什么《看不会你打死我》或者《有史以来最简单通俗的CAN的讲解！》诸如此类的标题党确实很多了，但总体来说写的都还不错，这里我就不再赘述了，笔者也是看别人的博客学习的，大家可以自行百度。 二、正文 一般来说CAN总线有两种接法： 1、闭环式 接120R的终端电阻， 阅读全文