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摘要： 起因 想设计一个CAN总线的转接板，奈何这个端子实在是太过于抽象了，以至于连封装都很难找， 这里浅浅的记录一下下。 正文 这个在嘉立创搜叫： A1257WV-S-4P-LCP 其中里面的4P代表的意思是四个引脚 这东西还有立式和卧式，买的时候注意区分 在原理图里面是这个样子的： 感觉这种段子的线也比 阅读全文

摘要： 起因 一开始我什么都没干，就突然报了这么一个错误： 我震惊了，因为我以为又是cuda沙雕了，没想到网上一查，真是如此 分析 一些网上博客的解决方法 都说其实是因为pytorch的版本问题，然后重新安装之类的blablabla 我也照做了，但是，却并没有解决问题： 就在我非常狂躁之时，我发现我的输出竟 阅读全文

摘要： Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) 是“Deterministic”（确定性）的，因为它使用了一个确定性策略网络，而不是像传统的强化学习算法（例如，基于策略梯度的算法）那样使用随机策略网络。 具体来说，DDPG 使用的是一个确定性策略函数，通常表示为 阅读全文

摘要： 前言 这篇博客主要用于记录一些关于电机一些专有名词分析的事情，特此记录，一方面便于日后自己的温故学习，另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处，欢迎评论区指出错误，你我共同进步学习！ 这里摘要自b站的这位老师的视频，原视频很长，这里做出一定程度的总结： 点击跳转至原视频 正文 一、力矩 二、角 阅读全文

摘要： 题记 一些小朋友老是分不清楚这两个东西，其实你把格局放大一些，就会发现其实他们两个很好区分！其实不需要特意去记忆，理解起来很容易的 正文 一、指针常量 int const * point = & value ; 1. 首先，咱不需要理解这个名字顺序啥的，只需要看懂这个式子就可以： 先把这个拆开来看， 阅读全文

摘要： 题记 最近在敲导入DISNEY的论文的复现，学到了一个比较有意思的事情，不知道大家有没有遇到的 发现 我原来一直搞不懂这些scales到底代表着什么意思 直到我注释掉了奖励函数，并且报了这个错误： Traceback (most recent call last): File "train.py", 阅读全文

摘要： Docker docker是一种容器，简而言之就是别人把一堆环境配置好了，你可以下载下来直接拿来使用（我的个人理解），有点像虚拟机你知道吧。比如下面这样，我直接打开了一个小电脑（docker），里面桌面啊、root啊全都有，跟你ubuntu系统类似，单说细节还不完全一样，毕竟它轻便哈哈…… 也有一些 阅读全文

摘要： Crocoddyl Crocoddyl是一个用于接触序列下机器人控制的最优控制库。它的求解器基于新颖高效的微分动态编程（DDP）算法。Crocoddyl可计算最佳轨迹和反馈增益。它使用Pinocchio快速计算机器人动力学和分析导数。 开源地址 简而言之就是一个机器人进行动力学运算的一个高效库 Pi 阅读全文

摘要： CLIP（Contrastive Language-Image Pre-Training） 从名字显而易见：语言-图像，预训练，主要用于学习图像 该模型的核心思想是使用大量图像和文本的配对数据进行预训练，以学习图像和文本之间的对齐关系 CLIP模型有两个模态，一个是文本模态，一个是视觉模态，包括两个 阅读全文

摘要： BERT（Bidirectional Encoder Representation from Transformers） 机器阅读理解领域 从名字很好理解，主要使用的方法是Transformer的方法。。进行机器翻译等操作 省流：BERT用于文本识别，机器阅读理解。。跟GPT类似 （1）词嵌入Emb 阅读全文