摘要: 前言 这篇博客主要用于记录一些关于mujoco 如何安装、urdf模型如何导入以及如何进行仿真的记录的事情,特此记录,一方面便于日后自己的温故学习,另一方面也比便于大家的学习和交流。如有不对之处,欢迎评论区指出错误,你我共同进步学习! 正文 让我们安装mujoco 1、安装 安装mojoco 进行这 阅读全文
posted @ 2025-01-15 16:01 泪水下的笑靥 阅读(537) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 前言 通过python创建环境,需要每次都输入一大窜字母,很难受,因此想到了alias简化操作的方法,特此记录以下 正文 原来的操作shell语言(linux的控制台语言): # 创建进入虚拟环境 python38 -m venv ~/venv/RL source ~/venv/RL/bin/act 阅读全文
posted @ 2025-01-15 15:10 泪水下的笑靥 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)