2025年7月29日
Legged_control复现&OCS2安装&相关问题&[spawn_urdf-4]问题解决
摘要： 1. 前言 砚上三五笔，落墨鹧鸪啼 本文用于记录OCS2的安装、所遇见过程以及后续的MPC FOR GO2等 如有不对，欢迎评论区指正！ 2. 正文 2.1 OCS2安装 方法见：https://blog.csdn.net/qq_52505878/article/details/148608776 阅读全文
posted @ 2025-07-29 15:51 泪水下的笑靥 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)