2022年5月9日

Smooth Exploration for Robotic Reinforcement Learning
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ (Arxiv 2021) Abstract 强化学习(RL)使机器人能够从与现实世界的交互中学习技能。在实践中，Deep RL中使用的基于步骤的非结构化探索(通常在模拟中非常成功)会导致真实机器人的运动模式不稳定。由此产生的不稳定行为的后 阅读全文
posted @ 2022-05-09 12:00 穷酸秀才大草包 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)

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