摘要： 平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。 直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个。 最后只要用一个矩阵对每个点做一次处理就可以得到想要的结果。 另外，矩阵乘法一般有硬件支持， 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/78173558 阅读全文

摘要： ROS中有如下3种获取参数的方式。 在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int ma 阅读全文

摘要： 编辑从机的~/.bashrc添加如下指令 编辑主机的~/.bashrc添加同上指令，IP更换 即可 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/STM32CubeMX 阅读全文

摘要： 1. ros运行单位： Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动： （1）初始化ros节点：通过调用ros::init()接口实现；可以通过参数指定默认节点名字，之所以是默认，是因为在命令行执行程序时，是可以修改节点名字的。 （2）启动ros节点：通过调用ros::Node 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/wtwcsdn123/article/details/81916368 https://blog.csdn.net/dbdd_cf/article/details/84872297 1、新建一个本地英文账号 2、将环境变量更改为英文账号的地址即可 阅读全文

摘要： 一、你的keil的安装路径以及系统用户名是否带中文字符以及一些特殊字符。二、环境变量的值存在中文或者特殊字符了，解决方法如下： 1.在C盘建立一个新的文件夹，命名为英文，如qcl2.右击"此电脑"，选择属性选项卡，然后点击左侧高级系统设置3.找到环境变量，并修改带有中文的部分 4.重启5.打开你的k 阅读全文

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