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  2019年8月22日
摘要: 平时开发程序,免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂,比如平移之后又旋转,旋转之后又平移,又缩放。 直接用公式计算,不但复杂,而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法,将多个变换合成一个。 最后只要用一个矩阵对每个点做一次处理就可以得到想要的结果。 另外,矩阵乘法一般有硬件支持, 阅读全文
posted @ 2019-08-22 19:08 一抹烟霞 阅读(2625) 评论(0) 推荐(0)
  2019年8月20日
摘要: https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/78173558 阅读全文
posted @ 2019-08-20 19:55 一抹烟霞 阅读(998) 评论(0) 推荐(0)
摘要: ROS中有如下3种获取参数的方式。 在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int ma 阅读全文
posted @ 2019-08-20 15:14 一抹烟霞 阅读(2956) 评论(0) 推荐(1)
  2019年8月19日
摘要: 编辑从机的~/.bashrc添加如下指令 编辑主机的~/.bashrc添加同上指令,IP更换 即可 阅读全文
posted @ 2019-08-19 19:09 一抹烟霞 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
  2019年8月11日
摘要: https://zhuanlan.zhihu.com/STM32CubeMX 阅读全文
posted @ 2019-08-11 10:32 一抹烟霞 阅读(1502) 评论(0) 推荐(0)
  2019年8月4日
摘要: 1. ros运行单位: Ros程序运行的单位是ros node。 2. ros 节点的启动: (1)初始化ros节点:通过调用ros::init()接口实现;可以通过参数指定默认节点名字,之所以是默认,是因为在命令行执行程序时,是可以修改节点名字的。 (2)启动ros节点:通过调用ros::Node 阅读全文
posted @ 2019-08-04 16:02 一抹烟霞 阅读(1843) 评论(0) 推荐(0)
  2019年8月3日
摘要: https://blog.csdn.net/wtwcsdn123/article/details/81916368 https://blog.csdn.net/dbdd_cf/article/details/84872297 1、新建一个本地英文账号 2、将环境变量更改为英文账号的地址即可 阅读全文
posted @ 2019-08-03 23:37 一抹烟霞 阅读(1453) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 一、你的keil的安装路径以及系统用户名是否带中文字符以及一些特殊字符。二、环境变量的值存在中文或者特殊字符了,解决方法如下: 1.在C盘建立一个新的文件夹,命名为英文,如qcl2.右击"此电脑",选择属性选项卡,然后点击左侧高级系统设置3.找到环境变量,并修改带有中文的部分 4.重启5.打开你的k 阅读全文
posted @ 2019-08-03 17:42 一抹烟霞 阅读(5480) 评论(0) 推荐(0)
  2019年8月1日
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2019-08-01 11:35 一抹烟霞 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
  2019年7月30日
该文被密码保护。 阅读全文
posted @ 2019-07-30 23:15 一抹烟霞 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
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