一抹烟霞 - 博客园

2019年8月23日

摘要：类的继承就是子类可以拥有父类的成员变量和成员函数 //public 修饰的成员变量方法在类的内部类的外部都能使用//protected: 修饰的成员变量方法,在类的内部使用 ,在继承的子类中可用 ;其他类的外部不能被使用//private: 修饰的成员变量方法只能在类的内部使用不能在类的阅读全文

posted @ 2019-08-23 17:04 一抹烟霞阅读(560) 评论(0) 推荐(0)

C++——运算符重载

摘要：运算符重载编程基础例如: //全局函数完成 +操作符重载 Complex operator+(Complex &c1, Complex &c2) //类成员函数完成 -操作符重载 Complex operator-(Complex &c2) 二、实列阅读全文

posted @ 2019-08-23 15:42 一抹烟霞阅读(208) 评论(0) 推荐(0)

C++——友元函数和友元类

摘要：友元函数：让函数可以访问类的私有属性友元类若B类是A类的友员类，则B类的所有成员函数都是A类的友员函数友员类通常设计为一种对数据操作或类之间传递消息的辅助类阅读全文

posted @ 2019-08-23 15:24 一抹烟霞阅读(168) 评论(0) 推荐(0)

2019年8月22日

拷贝构造函数

摘要：拷贝构造函数调用时机（用一个对象初始化另一个对象时）赋值构造函数的四种调用场景（调用时机）第1和第2个调用场景 #include "iostream" using namespace std; class AA { public: AA() //无参构造函数默认构造函数 { cout<<"我是阅读全文

posted @ 2019-08-22 23:16 一抹烟霞阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

CMake高级用法

摘要：链接：https://blog.csdn.net/u013834525/article/details/87937081 阅读全文

posted @ 2019-08-22 22:42 一抹烟霞阅读(424) 评论(0) 推荐(0)

ros-slam的链接

摘要： http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/RobotSetup 稍后整理阅读全文

posted @ 2019-08-22 20:12 一抹烟霞阅读(214) 评论(0) 推荐(0)

imu滤波

摘要： http://wiki.ros.org/imu_tools 阅读全文

posted @ 2019-08-22 19:28 一抹烟霞阅读(497) 评论(0) 推荐(0)

二维坐标变换

摘要：平时开发程序，免不了要对图像做各种变换处理。有的时候变换可能比较复杂，比如平移之后又旋转，旋转之后又平移，又缩放。直接用公式计算，不但复杂，而且效率低下。这时可以借助变换矩阵和矩阵乘法，将多个变换合成一个。最后只要用一个矩阵对每个点做一次处理就可以得到想要的结果。另外，矩阵乘法一般有硬件支持，阅读全文

posted @ 2019-08-22 19:08 一抹烟霞阅读(2636) 评论(0) 推荐(0)

2019年8月20日

STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法

摘要： https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/78173558 阅读全文

posted @ 2019-08-20 19:55 一抹烟霞阅读(1002) 评论(0) 推荐(0)

ROS-节点参数param

摘要： ROS中有如下3种获取参数的方式。在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int ma 阅读全文

posted @ 2019-08-20 15:14 一抹烟霞阅读(2964) 评论(0) 推荐(1)