一抹烟霞 - 博客园

摘要：合并列表问题当你在终端中运行更新命令时，你可能会碰到这个错误“合并列表错误”，就像下面这样： E:Encountered a section with no Package: header, E:Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/archive.u 阅读全文

posted @ 2019-09-03 13:54 一抹烟霞阅读(3307) 评论(0) 推荐(0)

ros清理日志文件

摘要：检查日志文件: rosclean check 清理日志文件： rosclean purge 阅读全文

posted @ 2019-09-03 13:06 一抹烟霞阅读(1078) 评论(0) 推荐(0)

2019年9月2日

ROS 自定义消息类型方法

摘要：流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名内容举例如下： int32 data1 float64 date2 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了fl 阅读全文

posted @ 2019-09-02 23:23 一抹烟霞阅读(5748) 评论(0) 推荐(1)

cartographer源码详细解读（1）——整体框架介绍

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2019-09-02 22:23 一抹烟霞阅读(37) 评论(0) 推荐(0)