摘要： // // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意：输入时Quaterniond（w,x,y,z） W 在前!!! * 实现：输出四元素对应的旋转矩阵，旋转矩阵的转置， * 阅读全文

摘要： 1、函数说明 string::find()函数：是一个字符或字符串查找函数，该函数有唯一的返回类型，即string::size_type，即一个无符号整形类型，可能是整数也可能是长整数。如果查找成功，返回按照查找规则找到的第一个字符或者子串的位置； 如果查找失败，返回string::npos,即-1 阅读全文

摘要： #include #include #include using namespace std; int main() { fstream picture_fp, rar_fp,output_fp; char data; string data2; char picture_filename[50], rar_filename[50], output_fil... 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/chendeqiang/p/10177530.html Windows系列软件 安装Deepin封装好的框架 git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git cd deep 阅读全文

摘要： 问题背景笔者在使用U盘UEFI模式安装Ubuntu16.04时，遇到一个问题，即在BIOS里的boot设置U盘为第一启动项之后，启动，并没有顺利进入系统，而是卡在了logo界面。（PS：其实我等了它巨久才发现原来是卡住了，不是加载慢，Ubuntu系统加载蛮快的）问题原因是显卡和Ubuntu16.04 阅读全文

摘要： 先验概率：即一开始由统计得到的客观概率 后验概率：由数据样本和先验概率推测得到的概率 举个例子： 玩英雄联盟占到中国总人口的60%，不玩英雄联盟的人数占到40%： 为了便于数学叙述，这里我们用变量X来表示取值情况，根据概率的定义以及加法原则，我们可以写出如下表达式： P(X=玩lol)=0.6；P( 阅读全文

摘要： 1、查看网卡型号 可以看到我的是Wireless-AC 9560 2、登录Inter官网下载网卡驱动 https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/network-and-i-o/wireless-network 阅读全文

摘要： 1.将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如： ID 1a86:7523 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备) 1a86 usb_device_descriptor.idVendor 7523 usb_device_descriptor.idProdu 阅读全文

摘要： 1、被申明的函数或值无法被其他源文件使用 2.static的第二个作用是保持变量内容的持久。（static变量中的记忆功能和全局生存期） 存储在静态数据区的变量会在程序刚开始运行时就完成初始化，也是唯一的一次初始化。共有两种变量存储在静态存储区：全局变量和static变量，只不过和全局变量比起来，s 阅读全文

摘要： 一、什么是TF 二、TF使用方法 三、TF包内的指令工具 四、相关API 2、使用变换 通过监听到上面发布的坐标变换，把坐标中的一个点变换到另一个坐标中的坐标 wiki.ros.org/tf/Overview http://wiki.ros.org/cn/tf/Tutorials https://w 阅读全文