摘要： 解决方法：先将info文件夹更名 新建一个新的info文件夹 安装修复 执行完上一步操作后，在info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info.bk文件夹下 把自己新建的info文件夹删掉 恢复原有info文件夹，修改名字 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 合并列表问题 当你在终端中运行更新命令时，你可能会碰到这个错误“合并列表错误”，就像下面这样： E:Encountered a section with no Package: header, E:Problem with MergeList /var/lib/apt/lists/archive.u 阅读全文

摘要： 检查日志文件: rosclean check 清理日志文件： rosclean purge 阅读全文

摘要： 流程 1、在package中新建文件夹名为msg 2、在msg文件夹中创建消息（此处以my_msg.msg）为例，注意的是要以msg为后缀名 内容举例如下： int32 data1 float64 date2 关于消息内容，需要注意的是如果类型错误，那么将不能生成头文件。例如float64写成了fl 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 毫米波雷达的数据 毫米波雷达观察世界的方式与激光雷达有所不同。激光雷达测量的原理是光的直线传播，因此在测量时能直接获得障碍物在笛卡尔坐标系下x方向、y方向和z方向上的距离；而毫米波雷达的原理是多普勒效应，它所测量的数据都是在极坐标系下的。 如下图所示，毫米波雷达能够测量障碍物在极坐标下离雷达的距离ρ 阅读全文

摘要： 假设有个小车在道路上向右侧匀速运动，我们在左侧安装了一个测量小车距离和速度传感器，传感器每1秒测一次小车的位置s和速度v，如下图所示。 我们用向量xt来表示当前小车的状态，该向量也是最终的输出结果，被称作状态向量（state vector）： 由于测量误差的存在，传感器无法直接获取小车位置的真值，只 阅读全文