一抹烟霞 - 博客园

2019年7月2日

摘要： 1、在程序搜索栏打开启动应用程序 2、添加一项启动程序，其中名称和注释任意，命令栏输：gnome-terminal 3、在~/.bashrc 中添加需要开机自启动的命令如 gnome-terminal -x roscore sleep 2 #表示休眠2秒再启动下一个命令 gnome-termina 阅读全文

posted @ 2019-07-02 19:11 一抹烟霞阅读(936) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu下使用SSH 命令用于登录远程桌面

摘要： https://blog.csdn.net/yucicheung/article/details/79427578 问题描述做DL的经常需要在一台电脑(本地主机)上写代码，另一台电脑(服务器，计算力强)上进行训练，我们在两台电脑上都安装的是Ubuntu16.04，为了在local主机下也可以随时跑程阅读全文

posted @ 2019-07-02 19:06 一抹烟霞阅读(2691) 评论(0) 推荐(0)

2019年6月30日

make: 警告:检测到时钟错误。您的创建可能是不完整的。

摘要：我在make的时候也出现了同样的问题，不过不是什么大问题，这个不影响编译结果，但是强迫症还是希望能解决掉分析原因可能是：服务器上的文件最后修改时间比当前时钟要晚解决办法：用touch 命令把源程序的时间戳改一下find . -type f -exec touch {} \;或者touch *一下再重阅读全文

posted @ 2019-06-30 21:11 一抹烟霞阅读(1427) 评论(0) 推荐(0)

2019年6月29日

ros python

摘要： https://www.ncnynl.com/archives/201611/1059.html python的节点需要对节点设置权限为可执行，在.py文件所在的路径执行如下命令阅读全文

posted @ 2019-06-29 19:50 一抹烟霞阅读(637) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu 环境变量修改和恢复总结

摘要：通常设置环境变量有三种方法：一、临时设置export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64export PATH=$JAVA_HOME/:$PATH二、当前用户的全局设置打开~/.bashrc，添加行：export JAVA_HOME=/u 阅读全文

posted @ 2019-06-29 17:08 一抹烟霞阅读(2391) 评论(0) 推荐(0)

更改Ubuntu默认python版本的方法

摘要： https://www.cnblogs.com/yifugui/p/8649864.html 阅读全文

posted @ 2019-06-29 02:45 一抹烟霞阅读(257) 评论(0) 推荐(0)

import: not authorized `time' @ error/constitute.c/WriteImage/1028. import: not authorized `rospy' @ error/constitute.c/WriteImage/1028.

摘要：阅读全文

posted @ 2019-06-29 02:38 一抹烟霞阅读(3041) 评论(0) 推荐(0)

Python更新后ros用不了的bug

摘要：一、原因我同时安装了python2.7 和3.5,而且将python默认配置为python3.5，所以ros并不支持，所以提示找不到。 2.解决方式通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高，即设置为默认python。阅读全文

posted @ 2019-06-29 00:01 一抹烟霞阅读(877) 评论(0) 推荐(0)

2019年6月27日

ubuntu添加动态链接库

该文被密码保护。阅读全文

posted @ 2019-06-27 21:03 一抹烟霞阅读(12) 评论(0) 推荐(0)

string、char* 、int数据类型相互转换

摘要： string类型转换成char*类型，这里一般有以下三种方法： 1.c_str()方法 string name="Qian"; char *str=(char*)name.c_str(); printf("%s\n",str); 2.data()方法 string name="Qian"; char 阅读全文

posted @ 2019-06-27 18:46 一抹烟霞阅读(843) 评论(0) 推荐(0)