摘要： 一、原因 我同时安装了python2.7 和3.5,而且将python默认配置为python3.5，所以ros并不支持，所以提示找不到。 2.解决方式 通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高，即设置为默认python。 阅读全文

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摘要： string类型转换成char*类型，这里一般有以下三种方法： 1.c_str()方法 string name="Qian"; char *str=(char*)name.c_str(); printf("%s\n",str); 2.data()方法 string name="Qian"; char 阅读全文

摘要： 原因是新建了一个可执行的函数，里面却没有main函数，加上main函数即可 阅读全文

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摘要： 解决办法：将对应的PPA删除掉即可 使用以下命令切换到对应PPA目录： 阅读全文

摘要： 一、卸载 1. 如果你的硬盘空间不大的话，可以定期运行这个程序，将已经删除了的软件包的.deb安装文件从硬盘中删除掉。如果你仍然需要硬盘空间的话，可以试试apt-get clean，这会把你已安装的软件包的安装包也删除掉，当然多数情况下这些包没什么用了，因此这是个为硬盘腾地方的好办法。 2. 类似上 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/wangh0802/article/details/84861226#%EF%BC%881%EF%BC%89%E4%B8%8B%E8%BD%BD%20Apollo https://blog.csdn.net/zhu_tianwei/article/deta 阅读全文

摘要： 解决方案1： 将对应的PPA删除掉即可 cd /etc/apt/suorces.list.d mv **.list **.list.bak 解决方案2： 更改源 cp /etc/apt/source_list /etc/apt/source_list.bak sudo gedit /etc/apt/ 阅读全文

摘要： Python版本太低，更新Python包 阅读全文