2019年8月20日
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posted @ 2019-08-20 19:55
一抹烟霞
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ROS中有如下3种获取参数的方式。 在launch中写 <param name="debug_imu" value="true"> 不管是上面何种数据类型都要带引号 #include "ros/ros.h" #include <cstdlib> using namespace std; int ma 阅读全文
posted @ 2019-08-20 15:14
一抹烟霞
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