一抹烟霞 - 博客园

2019年10月3日

摘要： sudo apt-get install libpng16-tools sudo apt-get install libpng16-devgit clone https://github.com/swayfreeda/ImageBasedModellingEduV1.0.git cd ImageBasedModellingEduV1.0/ mkdir bulid cd bulid/ cma... 阅读全文

posted @ 2019-10-03 08:35 一抹烟霞阅读(152) 评论(0) 推荐(0)

2019年9月21日

move_base 源码阅读

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posted @ 2019-09-21 20:22 一抹烟霞阅读(15) 评论(0) 推荐(0)

cartographer和ROS的坐标系关系

摘要：参考定义见：backpack_3d.lua Local map frame是一次slam过程中的原点。但是现在cartographer支持Incremental mapping。global map是整个地图的原点，local map是每一次建图的原点。 map_frame = “map”：cart 阅读全文

posted @ 2019-09-21 13:38 一抹烟霞阅读(4260) 评论(0) 推荐(0)

2019年9月20日

最常用的C++序列化方案：protobuf

摘要：参考链接：最常用的两种C++序列化方案的使用心得（protobuf和boost serialization） [c++] Google Protobuf库1. 什么是序列化？程序员在编写应用程序的时候往往需要将程序的某些数据存储在内存中，然后将其写入某个文件或是将它传输到网络中的另一台计算机上以实现阅读全文

posted @ 2019-09-20 12:55 一抹烟霞阅读(2635) 评论(0) 推荐(0)

2019年9月17日

40-总结-【cartographer源码分析】系列的第四部分【io源码分析】

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posted @ 2019-09-17 19:26 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

cartographer源码分析(38)-io-null_points_processor.h

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posted @ 2019-09-17 19:24 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

cartographer源码分析(37)-io-pcd_writing_points_processor.h

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posted @ 2019-09-17 19:04 一抹烟霞阅读(0) 评论(0) 推荐(0)

cartographer源码分析(36)-io- outlier_removing_points_processor.h