摘要： @ 1过滤单个topic rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or t 阅读全文

摘要： @ 误差定义 outlier、外点、野值会严重影响SLAM的精度，因此必须把它们剔除。常用的做法是，计算一个误差，当这个误差大于设定阈值的时候就认为其为外点。 就特征点法的视觉SLAM而言，一般会计算重投影误差。具体而言，记 $\mathbf u$为特征点的2D位置，$\overline{\math 阅读全文

摘要： @ evo_ape 计算绝对位姿误差 绝对位姿误差，常被用作绝对轨迹误差，比较估计轨迹和参考轨迹并计算整个轨迹的统计数据，适用于测试轨迹的全局一致性。 命令语法：命令 格式 参考轨迹 估计轨迹 [可选项] 其中格式包括euroc、tum等数据格式，可选项有对齐命令、画图、保存结果等。 常用命令示例： 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/jacken123456/article/details/107618910 阅读全文

摘要： Journal 1区 Science Robitics [19.4] Soft Robotics [6.7] IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence [11.8] 2区 International Journal 阅读全文

摘要： https://github.com/weisongwen/UrbanLoco HK Data: HK-Data20190316-1： https://drive.google.com/file/d/1p8c8oHXPGIkhe-7RPtxs5KqV_QgjpWgf/view?usp=sharing 阅读全文

摘要： @ Ⅰ、INTRODUCTION removing-and-reverting算法： 1.我们首先保守地保留静态点(见图1的中间)，并将错误移除的点还原。这个过程处理一批测量，不像[14]中的连续Bayesian更新集中在后处理角色上，因为我们的主要目的是构建一定长度的静态映射，并确保动态点被强擦除 阅读全文

摘要： https://packages.ubuntu.com/zh-cn/ 阅读全文

摘要： https://github.com/jbehley/point_labeler 阅读全文

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